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REPRESENTACIÓN DE UN PROCESO CONTINUO
Las formas más comunes derepresentar matemáticamente un proceso son:

 Función de transferencia
 Variables de estado

Ambas representaciones son equivalentes en el sentido que desde la función de transferencia se puedellegar a la representación de estado y viceversa.

II. OBJETIVOS

• Diseñar diferentes tipos de controladores discretos para el control de la inclinación de un avión.
• Realizar el control deinclinación de un avión mediante su función de transferencia y sus ecuaciones de estado.
• Diseñar un controlador PID en tiempo discreto para el control de inclinación de un avión.
• Utilizar lastécnicas de control moderno: control por localización de polos y control óptimo en el control de inclinación de un avión.

III. CONTROL DE INCLINACIÓN

El movimiento de un avión viene definido por 6variables (grados de libertad) relacionadas a través de ecuaciones diferenciales no lineales. Estas 6 variables son las tres componentes del vector velocidad del avión (V) y las tres componentes de lavelocidad angular (ω) del avión. Estas ecuaciones diferenciales están acopladas pero pueden ser desacopladas en dos grupos básicos, aquellas que definen el movimiento longitudinal del avión y aquellasque definen el movimiento lateral-direccional. Igualmente estas ecuaciones pueden ser linealizadas considerando pequeñas perturbaciones a partir de un movimiento estacionario de referencia (V y ωconstantes).

Se realiza una serie de hipótesis para la obtención de las ecuaciones que rigen el movimiento de un avión, como son vuelo simétrico, rectilíneo y uniforme, altitud y velocidad constantes.Se asume igualmente por simplificación que las perturbaciones en angula de ataque no van acompañadas de cambios de velocidad.

Las fuerzas básicas que actúan sobre el avión son peso (weight),...
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