Winner

Цель работы: изучить устройство, принцип работы и исследовать основные характеристики асинхронных двигателей с полым немагнитным ротором.
Теоретические сведения:
Исполнительными называютсяэлектрические микродвигатели, преобразующие подводимый электрический сигнал в пропорциональную угловую скорость вращающегося ротора. Асинхронные микродвигатели, применяемые в качестве исполнительных, должны отвечатьряду требований. Основные требования:
1. Линейность механических характеристик и обеспечение устойчивой работы во всё диапазоне угловых скоростей.
2. Линейная зависимость угловойскорости ротора от электрического сигнала управления и широкий диапазон регулирования угловой скорости.
3. Отсутствие самохода(вращение ротора при отсутствии сигнала управления).
4. Высокоебыстродействие.
5. Малая мощность управления при значительной механической мощности на валу;
6. Надёжность в работе.
7. Малые габариты и вес.
В качестве исполнительных асинхронных микродвигателей(ИАД) чащевсего используются двухфазные микродвигатели. На их статоре имеются две обмотки, сдвинутые на угол ɣ возбуждения В и управления У. Число витков в общем случае в этих обмотках разное. Амплитуда или фазанапряжения управления и пространственный угол ɣ между обмотками определяют угловую скорость ротора и механическую скорость развиваемую микродвигателем.
По сравнению с асинхронными двигателями общего назначения ИАДимеют повышенное активное сопротивление ротора. Это связано с требованиями устойчивой работы исполнительных микродвигателей во всём рабочем диапазоне угловых скоростей и отсутствия параметрическогосамохода.
Принцип работы:
Вращающееся магнитное поле статора , создаваемое в результате взаимодействия МДС Fɣ обмоток У и В является круговым при соблюдении условий:
1. Обмотки фаз имеют одинаковоечисло витков и сдвинуты в пространстве на угол ɣ=2π/m=90°
2. Токи обмоток имеют одинаковую амплитуду и частоту и сдвинуты во времени на угол...