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1. MOMENTO TORSOR
Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo capaz de girar sobre un eje, produce un movimiento de rotación o giro. La magnitud que mide la intensidad del giro se denomina momentotorsor
M = F · R

2. EJES Y ÁRBOLES
2.1 Ejes
Un eje es un elemento de maquina, generalmente cilíndrico, que sirve para sostener diferentes piezas mecánicas que giran, pero que no transmite potencia.2.1 Árboles
Un árbol es un elemento de maquina, cilíndrico o no, sobre el que se montan diferentes piezas mecánicas y que es capaz de transmitir momentos torsores.

3. POLEAS Y CORREAS
Latransmisión mediante poleas y correas se usa cuando se necesita transmitir momentos de giro de un árbol a otro que se halla a cierta distancia.
Para ello necesitamos dos poleas, una en el árbol motor yotra en el árbol resistente, unidas mediante una correa.

Una polea es una rueda acanalada solidaria a un árbol.

Una correa es un elemento mecánico que se utiliza para unir dos poleas. Cada tipo decorrea se adapta a una polea cuya acanaladura presenta el mismo perfil. Tipos:
- Correas planas: antiguamente se utilizaban para la transmisión de grandes esfuerzos, pero hoy en día están endesuso.
- Correas trapeciales: se confeccionan con caucho y son especialmente apropiadas para poleas pequeñas que desarrollan grandes velocidades. La sección de estas correas es un trapecio
-Correas circulares: son apropiadas para la transmisión de pequeñas fuerzas.

4. RUEDAS DE FRICCION
Las ruedas de fricción son elementos de maquinas que permiten transmitir el movimiento circular deforma continua entre dos árboles por contacto directo de sus superficies. Tipos:
- Las ruedas de fricción exteriores tienen forma cilíndrica. En ellas el contacto se produce entre sus superficiesexteriores. Giran una al contrario de la otra.
- En las ruedas de fricción interiores, también de forma cilíndrica, el contacto se produce entre la superficie interior de la rueda mayor y la...