B-rco-bot

B-RCO_BOT 1.0
Sergio Guillermo Armendáriz Rodríguez 98526 José Ángel Córdoba Córdova 99116 Joel Agustín Garay Domínguez 98553 David Falcón Herrera 98604 Oscar Francisco Payán Ramírez 98276 email:cael_eoghan@hotmail.com Introducción a la ingeniería mecatrónica , Grupo C Instituto de Ingeniería y Tecnología Universidad Autónoma de Cd. Juárez 19 de noviembre de 2010

1. Descripción del ProyectoEs un pequeño robot, al cual se le implementaron diversos sensores: De tacto; para detectar cuando haya un objeto que tomar y llevar a la locación inicial. Ultrasónico; para detectar cuando hayafinalizado el recorrido, sin haber encontrado obstáculo alguno. De color; para seguir una línea que representará el trayecto a seguir.

3.

Dispositivos Utilizados
Kit Lego Mindstorms NXT 2.0.

3.1.Hardware

3.2. Software
Lego Mindstorms NXT 2.0, impulsado por LabVIEW de National Instruments.

2. Justificación
¿Por qué es un proyecto mecatrónico? La implementación de sensores (tacto,ultrasónico y de color) son los que propiamente caracterizan a este proyecto como mecatrónico, ya que, de tal manera, el sistema está actuando con autonomía. ¿Por qué se eligió realizar tal proyecto? Debidoal interés despertado en los integrantes del equipo por la construcción y programación de un robot, tomando en cuenta que para ello se utilizará hardware y software muy básico, pues es meramente unaintroducción en el ámbito. ¿Con qué contribuye tal proyecto en la actualidad? Este proyecto es o sirve únicamente a manera de demostración de lo que podría ser o para lo que podría servir; a pesar de sufuncionalidad deseada total, podría decirse que es un prototipo. Un proyecto tal, realizado con las proporciones tanto de hardware como de software adecuadas, podría utilizarse para mantener limpioun espacio amplio de trabajo, en una planta por ejemplo, o incluso hacer recorridos constantes o cuando sean requeridos para recoger y entregar material 1

4.

Costo
Kit Lego Mindstorms NXT...