• Control De Posición, Compensadores y Análisis En Frecuencia
    Figura 1. Teórico, adelanto, pulso. Compensador adelanto, entrada pulso con motor (practico): Figura 4. Adelanto, seno, practico. 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4  Compensador Adelanto con entrada rampa aplicado a la planta (Teórico): 5 4 3 2 1 0 -1 0 1 2 3 4 5 6 7...
    1672 Palabras 7 Páginas
  • Compensacion Atraso Adelanto
    . A continuación se describirá paso a paso, el procedimiento a utilizar para el diseño de un compensador en adelanto dando unas especificaciones. APLICACIONES ADELANTO Sistema Físico: Diseñar un sistema de suspensión automática para autobuses sería un buen problema de control. Cuando el...
    7314 Palabras 30 Páginas
  • Ingeniero
    ) PID 2 1 ⎛ ⎞ Kc ⎛ TDTIS + TiS + 1 ⎞ ⎟ ⎜ Kc ⎜1 + + TDS ⎟ = ⎟ ⎜ S ⎝ T iS ⎠ Ti ⎝ ⎠ Kc 1 + T 1S 1 + T 2S . 1 + (T 1 / β )S 1 + βT 2 S adelanto - atraso β> 1 COMPENSACIÓN EN ADELANTO. Función de Transferencia de un compensador en adelanto 1 T Gc = Kc´ 1 s...
    3378 Palabras 14 Páginas
  • instrumentacion
    Instrumentación González López Luis Eduardo Compensadores Se han utilizado numerosos dispositivos físicos como compensadores. Entre las muchas clases de compensadores, ampliamente utilizados, están los de adelanto, de atraso, de atraso-adelanto y compensadores con retroalimentación de velocidad...
    1040 Palabras 5 Páginas
  • Ingeniería de control Lugar de las raices
    donde se deben colocar los polos deseados, se calcula el angulo de adelanto necesario que debe entregar el compensador de adelanto para que el lugar geometrico de las raices pase por la ubicación de los polos deseados. Para lo cual se aplica la condicion de fase: De aquí se define el ángulo de la...
    2086 Palabras 9 Páginas
  • compensadores
    estable, entonces al usar un compensador se logro aumentar el margen de fase pero aun no fue suficiente como para estabilizar el sistema. Entonces debido a eso volvimos a diseñar otro compensador de adelanto para poder aumentar más el margen de fase. Una vez aplicados estos el margen de ganancia fue...
    1710 Palabras 7 Páginas
  • Técnicas de compensación clásicas
    primer lugar las compensaciones en serie con la planta denominadas compensación en adelanto de fase, en atraso de fase y en atraso-adelanto de fase. En general, el orden del sistema compensado será superior al del sistema original, salvo que se produzcan cancelaciones, con lo que el sistema resultante...
    5975 Palabras 24 Páginas
  • control avanzado
    : CONTROL AVANZADO PRÁCTICA # 2 ¨COMPENSADOR DE ADELANTO, ATRASO Y ADELANTO – ATRASO¨ DOCENTE: DR. JOSE DE JESUS ZAMARRIPA TOPETE ENSENADA, B.C. A 27 DE ABRIL DE 2011 Práctica # 2 ¨Compensador de adelanto, atraso y adelanto – atraso¨ Objetivo: Construir los circuitos...
    5099 Palabras 21 Páginas
  • Compensadores
    Compensadores: Dispositivos físicos (eléctricos, neumáticos, mecánicos, etc. que se comportan según una función de transferencia deseada. Compensador por adelanto de fase. Un compensador de adelanto de fase hará descender la ganancia de baja frecuencia y elevará el ángulo de fase de la...
    395 Palabras 2 Páginas
  • Informe De Bode Y Lgr
    especificaciones de desempeño se proporcionan en términos de valores numéricos precisos. [pic] Objetivos El presente informe considera el estudio del diseño de compensadores en adelanto, retardo y adelanto-retardo aplicando lugar geométrico de las raíces y respuesta en la frecuencia...
    3921 Palabras 16 Páginas
  • Compensación
    paralelo); sin embargo, la de serie requiere con frecuencia de amplificadores adicionales para incrementar la ganancia y/o ofrecer un aislamiento. Al analizar los compensadores, solemos utilizar términos como red de adelanto, red de atraso, y red de atraso-adelanto. Red de Adelanto: si se...
    582 Palabras 3 Páginas
  • Sevomecanismos
    un compensador para cumplir las especificaciones de desempeño, el diseñador debe planear un dispositivo físico que tenga prescrita la función de transferencia del compensador. Entre los muchos tipos de compensadores, los de mayor uso son los compensadores de adelanto, los de atraso, los de atraso...
    6509 Palabras 27 Páginas
  • Estudiante
    tenga una señal adecuada, debido a que la transferencia se da de un nivel de potencia más alto a un nivel más bajo. (Esto significa que tal vez no se requiera de amplificadores adicionales.) Al analizar los compensadores, se suele utilizar términos como red de adelanto, red de atraso, y red de...
    4039 Palabras 17 Páginas
  • Yjnf
    compensador: Kp “subir y bajar” Kd“subir y bajar” Ki “subir y bajar” b) Controlador de adelanto, mover el cero a la izquierda y derecha c) Controlador de retraso, mover el cero a la izquierda y derecha Literal “A” Compensador Paso #1 Tener la ecuación de segundo orden 4 G ( s)  2 s +8  s + 15) Paso #2...
    665 Palabras 3 Páginas
  • Contro
    teórico 6 2.1 Respuesta en frecuencia 6 2.3 Método de bode 7 2.3.1 Margen de ganancia. 7 2.3.2 Margen de fase. 7 III Objetivo 17 IV Equipo necesario 18 V Metodología 19 VI Desarrollo 20 6.1 Compensador atraso 20 6.2 Compensador adelanto 27 6.3 Compensador adelanto-atraso 32 VIII...
    6331 Palabras 26 Páginas
  • Control
    las Raíces 18 9 Diseño de compensadores Diseño por el lugar de las raíces Los pasos propuestos son: 1. Obtener la localización del polo objetivo 2. Aplicar en ese punto la condición del ángulo Debe ser positivo para utilizar un compensador en adelanto 19 Diseño por el lugar...
    2851 Palabras 12 Páginas
  • Como afectan los ceros a la respuesta transitoria
    : Configuración compleja pero que ahorra el uso de amplificadores. En cuanto a la forma de calcular la compensación en un sistema de control se tienen las siguientes formas: Compensación en adelanto: Se aplica cuando se necesita otra vez generar el lugar geométrico de las raíces a la velocidad del eje “jw” y...
    434 Palabras 2 Páginas
  • Compensadores
    ellas. ¿CUANDO APLICO EL METODO DE LA FRECUENCIA? Cuando las características dinámicas del sistema están dadas en forma de datos de respuesta en frecuencia. TIPOS DE COMPENSADORES * Red de adelanto * Red de atraso * Red de atraso-adelanto CARACTERISTICAS DE LOS TIPOS DE COMPENSASION...
    1132 Palabras 5 Páginas
  • Proyecto Control Adelante De Fase
    Introducción. 2 Objetivo 2 Compensadores 2 Compensación en serie y compensación en paralelo 2 COMPENSADOR DE ADELANTO. 4 - Técnica de compensación de adelanto basada en el lugar de las raíces: 7 Ejemplo: 7 - Técnica de compensación de adelanto basada en el método de respuesta en...
    5403 Palabras 22 Páginas
  • Ingeniero
    requisito de error en estado estable. El valor de K tiene que ser ajustado una vez que se determinó el valor de a. 2.- Se determina el margen de fase y el margen de ganancia del sistema no compensado y se calcula la cantidad de adelanto de fase adicional que se necesita para lograr el margen de fase...
    1986 Palabras 8 Páginas