• Mecanismos Espaciales Y Robotica Unidad 6 Analisis Y Sintesis De Mecanismos
    LUNA ING. ELECTROMECANICA 404 A INTRODUCCION Hasta hace poco se había tenido interés en el diseño y análisis de mecanismos espaciales y manipuladores robóticos. Muchos de los obstáculos que impedían el diseño y e empleo de los dispositivos espaciales han sido eliminados gracias a los notables...
    2084 Palabras 9 Páginas
  • cinematica
    rudi0912@yahoo.com.mx RESUMEN. INTRODUCCIÓN En este artículo se presenta una alternativa de solución al problema de la cinemática inversa de un manipulador de 4 grados de libertad (gdl) presentado como un dedo antropomórfico. El criterio de solución se basa en minimizar la cantidad que en conjunto...
    2911 Palabras 12 Páginas
  • Robotica
    robot. 2.- Anatomía del robot, tipos de robots según su anatomía. 3.- Volumen del trabajo del robot. 4.- Sistema de impulsión, precisión de movimiento. 5.- Sistema de control para los robots, modelos de sistemas de control. 6. Aplicaciones Industriales de la robótica. ...
    4116 Palabras 17 Páginas
  • robot industrial
    Robots manipuladores Este tipo de manipulador se utiliza para extraer las piezas de repostería de una lata a la salida de un horno contínuo, habitualmente para transportarlas hasta un enfriador. • El robot realiza las paradas de forma suave, para evitar daños en las piezas. • Las piezas pueden...
    1569 Palabras 7 Páginas
  • Los titeres
    una acción dramática, manipulado por un titerero que le da voz y movimiento. Pilar Amorós i Paco Paricio – Títeres y Titiriteros, Zaragoza – Mira Ed.2000 pàg.23 * Una marioneta o un títere es una pequeña figura o muñeco que se gobierna de manera que parezca que su movimiento sea autónomo. Se muestra...
    1743 Palabras 7 Páginas
  • Robot Antropomorfico
    DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL DE UN BRAZO ROBOT ANTROPOMORFICO MANIPULADOR DE OBJETOS controlado por puerto Usb Augusto Fernandez 1030202064 GeffreyRamirez 1030202075 Jaider Sierra 1030202053 GRUPO 1002 INSTITUCION UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA INGENIERIA...
    3665 Palabras 15 Páginas
  • Robotica
    industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento b) Una máquina de manipulación automática. c) Ninguna de las anteriores. 8. ¿Cuáles son las cuatro configuraciones de un brazo mecánico? a) cartesiana, cilíndrica, polar y la angular. b) movimientos en X, en Y, en Z. c) ambas. 9. Los...
    5126 Palabras 21 Páginas
  • Titteres
    en una acción dramática, manipulado por un titerero que le da voz y movimiento. Pilar Amorós i Paco Paricio – Títeres y Titiriteros, Zaragoza – Mira Ed.2000 pàg.23 Una marioneta o un títere es una pequeña figura o muñeco que se gobierna de manera que parezca que su movimiento sea autónomo. Se muestra...
    707 Palabras 3 Páginas
  • estudiante
    en una acción dramática, manipulado por un titerero que le da voz y movimiento. Pilar Amorós i Paco Paricio – Títeres y Titiriteros, Zaragoza – Mira Ed.2000 pàg.23 Una marioneta o un títere es una pequeña figura o muñeco que se gobierna de manera que parezca que su movimiento sea autónomo. Se muestra...
    2694 Palabras 11 Páginas
  • Introducción a la robótica industrial
    son la enseñanza y el aprendizaje y en el esparcimiento. [1] Un robot es un “Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que le permiten llevar a cabo diversas tareas” [1]. ...
    3677 Palabras 15 Páginas
  • Mecanismos
    Ciencia de la mecánica. Mecánica es la ciencia que se ocupa en fenómenos físicos (movimiento) de las cuales hay dos partes dinámica y estática. Estática trata del análisis de los cuerpos o sistema que no presenta movimiento con respecto al tiempo. Dinámica se refiere a los sistemas que cambien con el tiempo...
    10899 Palabras 44 Páginas
  • Brazo mecanico
    orientarse en todas las direcciones; lleva en su extremo libre dos pinzas o algún sistema de fijación para las herramientas que ha de usar; sus movimientos son regulados por mecanismos (p. ej. motores PAP) acoplados a un microprocesador. La idea común que se tiene de un robot industrial es la de un...
    316 Palabras 2 Páginas
  • Edwin
    robots asistentes en general. El término robot confluyen las imágenes de máquinas para la realización de trabajos productivos y de imitación de movimientos y comportamientos de seres vivos. Los avances de la robótica tienen una incidencia directa en la competitividad demuestras empresas, más aún en...
    10544 Palabras 43 Páginas
  • MANIPULACIÓN DE LOS OBJETOS
    ESCRITO MANIPULACION DE LOS OBJETOS El ejercicio se hizo con manipulación manual, llegando a centrar la idea de cómo se manipula al ser liviano o al ser pesado, tomamos objetos de diferentes tamaños, y cada uno nos dio una experiencia diferente, inicialmente empezamos con un objeto sostenido de un...
    481 Palabras 2 Páginas
  • Sistemas Neumaticos
    del diseño de una máquina para la extracción y el ensamblado de carretes. Para lograr este objetivo, se ha diseñado una máquina de ensamblaje y un manipulador para la extracción de carretes. Este proyecto recoge todo lo relacionado con el diseño de la estructura de la máquina y de todos los mecanismos...
    11218 Palabras 45 Páginas
  • plan deevacion 0
    ............................... 4 Estructura y características generales de los robots................................................ 4 − El manipulador................................................................................................. 5 − El control...................................
    9812 Palabras 40 Páginas
  • Sistemasde manofactura integral
    menor tiempo y a los mas bajos costos; esto con el único fin de satisfacer las necesidades del ser humano. El ensamble de piezas utilizando robots manipuladores es un tema que ha trascendido y se ha diversificado en áreas tales como la industria automotriz, electromecánica y la electrónica (miniaturización)...
    1495 Palabras 6 Páginas
  • Lenguajes de programación de los robots
    Implica el enseñar al robot todos los movimientos que necesita realizar. Normalmente la enseñanza se lleva atendiendo a los siguientes pasos: Dirigiendo al robot con un movimiento lento utilizando el control manual (joystick, conjunto de botones, uno para cada movimiento, o un sistema de manipulación maestro...
    2528 Palabras 11 Páginas
  • Diagnostico
    Esther Pino con seis años de servicio, además una vinculante de la Universidad Bolivariana de Venezuela, el aula cuenta con un aire acondicionado manipulado mediante control remoto, dos (2) puertas la primera dirige al pasillo principal de la institución, la segunda puerta conduce a las áreas verdes de...
    1825 Palabras 8 Páginas
  • Diagnostico
    Fuera, etc. Realiza bien los ejercicios de coordinación, fina, manipula y examina objetos que están en su alcance. Le gusta participar en juegos y cantos, explora los diferentes instrumentos musicales. Logra desarrollar movimientos con su cuerpo sin problema. DIAGNÓSTICO FINAL 2009 – 2010 ...
    1839 Palabras 8 Páginas