Tesis Robotica Industrial ensayos y trabajos de investigación

  • Robotica industrial

    SISTEMA ROBOTICO INDUSTRIAL Introducción Debemos hacer referencia al origen de la palabra Robot, si bien desde la antigüedad se conocen ingenios mecánicos con formas más o menos humanas cuyo propósito fue proveer diversión en las cortes o llamar la atención de la gente, estos ingenios carecen de importancia desde el punto de vista tecnológico, precisamente por su destino. Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un todo. El sistema robótico se puede analizar...

    1132  Palabras | 5  Páginas

  • robotica industrial

    ROBOTICA INDUSTRIAL George Devol fue el primero en aplicar patentes robóticas en 1946(conocido en 1999). La primera empresa en producir un robot fue Unimation, fundada por George Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol. Unimation robots también se llama transferencia de máquinas programables, ya que su principal uso fue en la primera transferencia de objetos de un punto a otro, a menos de una docena de pies o de manera aparte. Ellos utilizan los actuadores...

    517  Palabras | 3  Páginas

  • Robotica Industrial

    ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de utilizar robótica en las industrias? Antes de analizar las aplicaciones de los robots industriales debemos saber algunas ventajas y desventajas en su utilización. Algunas ventajas de la robótica industrial. 1. Mayor productividad. 2. Ahorro de materia prima y energía. 3. Flexibilidad total. 4. Calidad de trabajo humano: 5. Seguridad: trabajos peligrosos e insalubres 6. Comodidad: trabajos repetitivos, monótonos y en posiciones forzadas. 7....

    1611  Palabras | 7  Páginas

  • robot industrial

    El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial Como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable. Historia El robot industrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la ISO se completó con "Bill" Griffith P....

    1193  Palabras | 5  Páginas

  • Robot industrial

    UNIVERSIDAD LATINA DE PANAMÁ SEDE CENTRAL TEORIA DE SISTEMAS INDUSTRIALES Índice Introducción………………………………………………………………………………….…... 1 Robots Industriales…………………………………………………….……………………... 2 Antecedentes……………………….………………………………………….…….…………. 2 Automatización………………..………………………………………………..………….…. 2 Clasificaciones………………..……………………………………………….…………….…. 3 Impacto de Robots..…………..……………………………………….……………………. 5 Conclusión………………………………………………………………………………..……... 6 infografía………………………………...

    1335  Palabras | 6  Páginas

  • Robotica Industrial

    La definición más comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO fundada en 1946, tiene su sede en Ginebra, Suiza y está...

    559  Palabras | 3  Páginas

  • robotica industrial

    Introducción:  La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad.  En la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus características operativas y al campo...

    1063  Palabras | 5  Páginas

  • Robot Industrial

    Definición del robot industrial existen ciertas dificultades a la hora de estableces una definición formal de lo que es un robot industrial.la primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de de lo de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Asi, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación...

    641  Palabras | 3  Páginas

  • Robotica Industrial

    Esc. Sec. #1. Lic. Genaro Garza García Tema: Robótica Industrial Profesor: Alberto Hernández Ríos Alumna: Joana Deyanira Ibarra Ramírez Grupo: 7 Número de Lista: 11 Ah 30 de Noviembre del 2012 Robótica industrial El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado...

    1283  Palabras | 6  Páginas

  • Robot industrial

    ServoTorchTM ServoTorch de FANUC Robotics es una empresa totalmente integrada, SERVO-TORCH, es un robot de muñeca, con cuatro rodillos (4) "Pull" alimentador de hilo controlado por el Arc Mate ® robots de la serie. El diseño está optimizado para soldar el aluminio y el alambre suave. El motor es un probado FANUC servo motor de alta torsión con una capacidad de tiro adecuados para la soldadura de alambre sin ayuda de carretes convencionales o paquetes de amortización. Cuando se utiliza...

    650  Palabras | 3  Páginas

  • Mecatronica Robotica Industrial

    EJÉRCITO EXTENSIÓN LATACUNGA. INGENIERÍA MECATRÓNICA. ROBÓTICA INDUSTRIAL NOMBRE: BUSTILLOS ESCOLA DIEGO ISRAEL NIVEL: DÉCIMO FECHA: LATACUNGA 27 DE SEPTIRMBRE DEL 2011 TEMA: PRINCIPALES CARACTERISTICAS TÉCNICAS DE LOS ROBOTS KUKA-KR6 SONY SRX – 611 SCARA ABB-IRB5400-02 UNIMATE-PUMA 2011 - 2012 ROBOT KUKA KUKA - KR6 CARACTERISTICA TÉCNICAS Información del Robot: * Carga máxima del Robot: 6 Kg. * Máximo alcance: 1570 mm. ...

    501  Palabras | 3  Páginas

  • Introduccion a La Robotica Industrial

    ROBOTICA INDUSTRIAL Temas : • Tipo de configuraciones para los robots industriales. • Volumen de trabajo. • Precisión de movimiento. • Sistemas de impulsión. TIPOS DE CONFIGURACIONES: Cuando se habla de la configuración de un robot, se habla de la forma física que se le ha dado al brazo del robot. El brazo del manipulador puede presentar cuatro configuraciones clásicas: la cartesiana, la cilíndrica, la polar y la angular. 1. CONFIGURACIÓN CARTESIANA: Posee tres movimientos lineales, es decir,...

    1488  Palabras | 6  Páginas

  • investigacion robotica industrial 1

    Robot industrial El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial Robot Industrial de Ensamblaje Automotriz KUKA como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.1 Historia El robot industrial más antiguo conocido, conforme a...

    736  Palabras | 3  Páginas

  • Definición Del Robot Industrial

     Definición del Robot Industrial  El término procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio” o “esclavo”. Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones...

    739  Palabras | 3  Páginas

  • Tesis Robot Movil Autonomo

    dotar inteligencia y autonomía a un robot móvil. El control se apoya en la información proveniente de sensores ultrasónicos y odómetros en las llantas para saber la posición del robot, así como coordinar el comportamiento del robot para alcanzar una meta. El seguimiento de la toma de decisiones y acciones del robot móvil en su navegación se hace de forma remota mediante una cámara y mandos a radio control la cual permite adquirir la información de la posición de robot y actualizar su posición del entorno...

    627  Palabras | 3  Páginas

  • Descripción Técnica De Un Robot Industrial

    DESCRIPCIÓN TÉCNICA DE UN ROBOT INDUSTRIAL. Básicamente, un robot industrial está constituido por los siguientes elementos o subsistemas: 1. Estructura mecánica. Es la ´parte que más se ve del robot, formada ´por eslabones unidos mediante articulaciones de rotación o traslación. Normalmente cada articulación permite un solo movimiento simple, traslación o giro en torno a un eje. Dentro de la estructura mecánica podríamos incluir los elementos terminales o dispositivos que realizan directamente...

    1438  Palabras | 6  Páginas

  • Ingenieria En Robotica Industrial

    INGENIERIA EN ROBOTICA INDUSTRIAL |   | OBJETIVO DE LA CARRERA Formar ingenieros en robótica industrial que sean capaces de aplicar sus conocimientos científicos, técnicos y socioculturales para: diseñar, fabricar y mantener sistemas automatizados y equipos de producción, proyectar, poner en marcha y mantener en operación plantas industriales; investigar e implantar nuevas tecnologías; crear y dirigir pequeñas y medianas empresas del área de automatización y de la manufactura que les permita...

    697  Palabras | 3  Páginas

  • 01_Introducción a la robótica industrial

    Prof. José Rolando Serracín P. Facultad de Ing. Eléctrica Centro Regional de Chiriquí Facultad de Ingeniería Eléctrica 1 1. Definición de robot industrial 2. Antecedentes de la robótica 3. Origen y desarrollo de la robótica 4. clasificación del robot Facultad de Ingeniería Eléctrica 2 Facultad de Ingeniería Eléctrica 3 Los robots son anteriores a nuestro milenio ... anteriores a Cristo ... Forman parte de los pensamientos y reflexiones de grandes pensadores de nuestra historia común ...

    726  Palabras | 3  Páginas

  • Aplicación practica de un robot industrial

    Robot de 6 grados de libertad para manejo de materiales Sistema de robot articulado de 6 grados de libertad que incluye las siguientes características: Robot industrial de seis ejes con cinemática de articulación, para todas las tareas de punto y de trayectoria. Su carga nominal y cargas adicionales podrán moverse con el máximo alcance del brazo así como a velocidad máxima. Las articulaciones y los reductores se moverán prácticamente libres de juegos mientras que los motores de accionamiento...

    620  Palabras | 3  Páginas

  • Tesis - Brazo Robotico

    sensores. 3.3 Elementos y funcionamiento en la estructura. Conclusión e Impacto Del Proyecto. Glosario. Referencias Bibliográficas O Fuentes Consultadas. Anexos Resumen. En el presente trabajo se plantea, la planeación de un proyecto de un robot con 5 grados de libertad emulando una grúa que selecciona objetos mediante código de colores, los objetos seleccionados serán agrupados por su color a un móvil que los llevara por un sigue líneas a otro proceso. Los alcances del proyecto planeado...

    1483  Palabras | 6  Páginas

  • Tesis sobre robotica

    Robots con la tecnología y ciencia El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots...

    1279  Palabras | 6  Páginas

  • Tesis Robot Seguidor de Lineas

    datos en un ordenador o computadora. ROBOTICA. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. LEYES DE LA ROBOTICA A lo largo de la historia han surgido...

    1339  Palabras | 6  Páginas

  • Tesis ingenieria industrial

    Tesis ingenieria industrial – Estudio de factibilidad vino de naranja Tesis ingeniería industrial 1.3 OBJETIVOS 1.3.1 OBJETIVO GENERAL Formular un estudio de factibilidad para la apertura de una empresa productora de vino de naranja. 1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Realizar un estudio de mercado, de modo que se pueda determinar la demanda, la oferta, el comportamiento del precio y forma de comercialización del producto. Realizar un estudio técnico del proyecto, que determine el tamaño, la localización...

    571  Palabras | 3  Páginas

  • Tesis Colegio Tecnico Industrial

    Colegio técnico industrial oliva Caicedo Año 2012 NOMBRES: Luis Alejandro APELLIDOS: Forero ballesteros MATERIA: TALLERES TEMA: Tesis NOMBRES: Luis Alejandro APELLIDOS: Forero ballesteros MATERIA: TALLERES TEMA: Tesis NOMBRE PROFESORA: Gladis Colegio técnico industrial oliva Caicedo Año 2012 Agradecimientos Agradezco a todos los que me ayudaron para llegar asta este momento de mi vida Logo Misión ...

    1034  Palabras | 5  Páginas

  • Tesis Produccion Industrial Lavandina

    elemental, que en condiciones normales se combina para formar el gas dicloro, tóxico. Por esto debe almacenarse alejado de cualquier ácido. Tampoco debe mezclarse con amoníaco, ya que puede formar cloramina, un gas muy tóxico. Historia: Su uso industrial va unido a su uso como blanqueador. Derry (1977) afirma que el uso del cloro como blanqueante fue utilizado primero por Claude Louis Berthollet (1785), cuya agua de Javel se obtenía haciendo pasar cloro a través de potasa (sin embargo, Carl Wilhelm...

    1278  Palabras | 6  Páginas

  • Tesis De Mantenimiento Industrial

    DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO. 2.1 Planteamiento del Problema La tesis se desarrolla en torno a los problemas que se generan en la producción y manufacturera del distintos productos en dicha empresa. La empresa de fertilizantes se dedica a la distribución y fabricación de Diversos productos brindando a sus clientes fertilizantes de alta calidad en distintas presentaciones. Compo Agro México.- Es una alternativas diferentes y novedosas comparadas con...

    861  Palabras | 4  Páginas

  • tesis de nave industrial

    Elementos que componen una nave industrial 2.1 Nave industrial y Características ¿Qué es una nave industrial? Una nave industrial es una construcción propia para resolver los problemas de alojamiento y operación de una industria. También se define como la instalación física o edificación diseñada y construida para realizar actividades industriales de producción, transformación, manufactura, ensamble, procesos industriales, almacenaje y distribución. En una nave industrial se necesitan grandes claros...

    745  Palabras | 3  Páginas

  • Tesis de psicologia industrial

    logro de los objetivos organizacionales. Al evaluar correctamente el desempeño laboral de los empleados, basándonos claro está en los parámetros establecidos a través de los avances que se ha conquistado a través de la historia de la Psicología Industrial se podrá determinar cuales los puntos débiles que presenta el Ministerio, de igual manera permitirá identificar si cada empleado evaluado se ajusta a las necesidades del puesto que ocupa , lo que resultara beneficioso para la institución ...

    1112  Palabras | 5  Páginas

  • Metodologia Tesis Diseño Industrial

    LIBRETO DISEÑO INTEGRAL (ENERO2014) Contenido para el libreto de TESIS • Portada alusiva al tema • Contraportada con datos personales • Índice de contenido general • Introducción CAPITULO 1: MARCO TEORICO 1.1 HISTORIA Se presenta una breve historia mencionando solo los puntos relevantes al tema del proyecto, que permitan justificar el planteamiento del problema o algunos de los análisis presentados durante la investigación. 1.2 CONCEPTOS Conceptos que serán utilizados durante la investigación...

    1723  Palabras | 7  Páginas

  • tesis de ingenieria industrial

    tecnologías de elevada calidad, todo lo cual se resume en el criterio de que es más beneficioso desde los puntos de vista económico, social y otros, hacer el producto bien desde el principio. Control de Calidad por Inspección. En una empresa industrial la inspección es el procedimiento mediante el cual se comprueban las especificaciones de las materias primas materiales y productos terminados, además el régimen de operaciones, los parámetros del proceso, etc. Por tanto se inspecciona tanto: ...

    1406  Palabras | 6  Páginas

  • Tesis de mantenimiento industrial

    e) Ubicación / localización del ejecutor del proyecto: Indicar dirección fiscal exacta, incluyendo Municipio, Estado, Código Postal, teléfonos, fax, correo electrónico y página Web (si lo tiene). GEONNY 3. Código Industrial Internacional Uniforme (CIIU) del Proyecto: Indicar el CIIU de acuerdo al tipo de proyecto de que se trate. Por ubicar todos 4. Ubicación / localización del proyecto : En caso de que el sitio donde tendrá...

    1750  Palabras | 7  Páginas

  • Robotica

    Robótica La robótica es un área multidisciplinar que hace uso de todos los recursos de vanguardia de todas las ciencias a fines es por este motivo que es una de las áreas que más me atrae, por esto he decidido llevar a cabo mi proyecto de tesis para optar al título de Ingeniero de Ejecución en Electrónica, el cual consistirá en investigación de Fundamentos de Robótica que culminara con una experiencia experimental que me permitirá dimensionar las capacidades reales de creación de sistemas robóticos...

    755  Palabras | 4  Páginas

  • Fuit tesis ing. civil industrial

    FORMULARIO UNICO DE INSCRIPCIÓN DE TESIS FUIT Y RESUMEN EJECUTIVO 1.- INFORMACIÓN PERSONAL (completar por el alumno en digital) | | |[pic] | | | | | | | | | 2.- INFORMACIÓN REFERIDA A TEMA DE TESIS (completar por el alumno) 3.- RESUMEN EJECUTIVO (completar por el alumno) ...

    989  Palabras | 4  Páginas

  • Robotica industrial

    TEORICO 2.1-Historia de la robótica 2.2.- ¿Cómo se define la Robótica? 2.3.-Aplicaciones generales de la Robótica 2.4.-Clases de robótica 2.4-1.-Robots Físicos 2.4-2.- Robots Software 2.5.-La Robótica en la sociedad 2.5.1.-Aplicaciones 2.6.-¿Qué es un robot? 2.7.- Características de un robot 2.8.- Partes de un robot 2.9.-Robot industrial 2.10.-Clasificación del robot industrial 2.11.-Ventajas y desventajas de la robótica 2.12.-Robótica en el Perú 2.13.-Robótica en UCSP 3.- CONCLUSIONES ...

    3915  Palabras | 16  Páginas

  • Robotica industrial

    INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA INDUSTRIAL Cuando escuchamos la palabra Robot, en algunas ocasiones pensamos en esas películas que nos han sorprendido por presentarnos Robots que realizan acciones superiores a las capacidades del ser humano. Quizás los modelos más famosos de robots han sido los creados por George Lucas en su película Stars Wars a quienes conocimos como C3PO y R2D2, y otros como Robocop. Sin embargo, la idea que nos presentan las películas se encuentra bastante alejada de la aplicación...

    2943  Palabras | 12  Páginas

  • robótica industrial

    Robótica Industrial 1 Índice Planteamiento del problema ---------------------------------------------------- 3 Introducción ------------------------------------------------------------------------- 3 Objetivos ----------------------------------------------------------------------------- 4 • • Objetivo general Objetivo específico Justificación ------------------------------------------------------------------------- 5 Marco teórico -----------------------------------------------------------------------...

    2100  Palabras | 9  Páginas

  • Tesis Robótica

    SISTEMAS ANALISIS DE LOS SISTEMAS INTELIGENTES AUTONOMOS (SIA) Y SU RELACION CON LOS SISTEMAS DE INVENCION ROBOTICA (SIR) EN LA INSTITUCION EDUCATIVA CANCILLER OSCAR MAURTUA DE ROMAÑA, 2012. PLAN DE TESIS PRESENTADO POR: Julio César Maúrtua Pérez LIMA PERÚ 2012 GENERALIDADESTITULO: ANALISIS DE LOS SISTEMAS INTELIGENTES AUTONOMOS (SIA) Y SU RELACION CON LOS SISTEMAS DE INVENCION ROBOTICA (SIR) EN LA INSTITUCION EDUCATIVA CANCILLER OSCAR MAURTUA DE ROMAÑA, 2012. AUTOR: JULIO CÉSAR MAÚRTUA...

    1771  Palabras | 8  Páginas

  • Robot industrial

    ROBÓTICA 25 de mayo del 2012 ROBÓTICA 25 de mayo del 2012 Estructura, aplicaciones e importancia de un robot manipulador en el sector industrial Estructura, aplicaciones e importancia de un robot manipulador en el sector industrial García Monroy Diego Angello Hernández Mendoza Jonathan Daniel Hernández Palacios Francisco García Monroy Diego Angello Hernández Mendoza Jonathan Daniel Hernández Palacios Francisco ROBÓTICA ¿Qué es la robótica? Para llevar a cabo la explicación...

    4570  Palabras | 19  Páginas

  • robotica industrial

    SUPERIORES ORIENTE DEL ESTADO DE MÉXICO “ROBOTICA INDUSTRIAL” ALUMNA: VILLAGRAN SALDAÑA ANA KAREN ADMINISTRACION DE OPERACIONES 1 PROFESOR: ALBERTO MORALES GRUPO 5I21 TURNO: VESPERTINO INGENIERIA INDUSTRIAL Introducción La palabra robot deriva del checo robota que significa trabajador, pero no es eso exactamente lo que se entiende hoy en día como el significado de esta palabra. Actualmente se define como robot a un manipulador multifuncional, reprogramable...

    2142  Palabras | 9  Páginas

  • Robotica Industrial

    ROBOTIZACION INDUSTRIAL       JAVIER H. MOLINA BUSTOS COD: 2008180069  DOCENTE                     ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL AUTOMATIZACION I BOGOTÁ 2011 ROBOTIZACION INDUSTRIAL     JAVIER H. MOLINA BUSTOS COD: 2008180069         JOHN ALEXANDER PRIETO           ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL AUTOMATIZACION I BOGOTÁ 2011 INTRODUCCION: El siglo XVIII...

    2022  Palabras | 9  Páginas

  • Robotica Industrial

    Robótica industrial” Objetivo general: Conocer la utilidad de la robótica en una empresa, para su eficaz desarrollo de los trabajos que no requieren de un mínimo de error. Objetivos específicos: • Ampliará la información que se tiene sobre los robots industriales. • Sabrá las ventajas y desventajas de los robots industriales. • Conocer su estructura de los robots industriales Preguntas de investigación: 1.- ¿Qué es robótica? 2.- ¿Qué es robótica industrial? 3.-...

    2273  Palabras | 10  Páginas

  • Robot Industrial

    Tema 3: Robótica Industrial I.-Conceptos ,usos, tipos características, clasificaciones, marcas. procedencias Robótica Industrial: Conceptos y Definiciones     Robot industrial es el conjunto diverso de dispositivos cuyo nexo común es el hecho de tratarse de artificies mecánicos destinados a la manipulación y dotados de algún grado de libertad en sus movimientos.     Los dispositivos mecánicos deben ser capaces de efectuar operaciones diferentes sin necesidad de llevar a cabo cambios importantes...

    4105  Palabras | 17  Páginas

  • Robot industrial

    INTRODUCCIÓN. Los robots industriales son dispositivos programables que tienen diversas funciones de tipo mecánicas; y los cuales son diseñados para mover materiales, piezas, herramientas, etc. La automatización industrial no sólo incluye los robots industriales, sino también todos los dispositivos y / o sensores necesarios para que el robot pueda desempeñar sus funciones. Por lo general los robots industriales son utilizados para realizar tareas inseguras y repetitivas para un ser humano. La mayoría...

    2474  Palabras | 10  Páginas

  • robotica industrial

    Automatización Industrial (AIS7201) Prof. Christian Nievas Grondona. Sesión 7: Robótica Industrial. 2 Contenidos. Historia, orígenes y concepto de robot.  Tipos de Robots.  Introducción a la Mécánica de Robots Industriales.  Aplicaciones Industriales.  3 Historia, orígenes y concepto.  Definición: “Un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para trasladar materiales, piezas, herramientas o aparatos específicos a través de una serie de movimientos programados para llevar...

    2026  Palabras | 9  Páginas

  • Robotica Industrial

    INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLALNEPANTLA. UNIDAD I ROBOTICA INDUSTRIAL EQUIPO 1: DAMIAN AGUILAR JULIO C. ESCABAR SALINAS BERNICE HERNANDEZ CALZADA JULIO C. MARTINEZ JULIO C. DIEGO EMMANUEL ING. MECATRONICA . PROFESOR: TISCAREÑO RANGEL MAXIMIANO TLALNEPANTLA DE BAZ, EDO. UNIDAD 1 1.1 Definición de Manipulador Un manipulador es un mecanismo utilizado bajo control humano para manipular materiales sin establecer un contacto directo. Estos materiales son con frecuencia radiactivos...

    9143  Palabras | 37  Páginas

  • Robótica industrial

    ADMINISTRATIVAS” Automatización de Procesos Industriales Unidad 6 Robótica Industrial 30 de Marzo 2009 ÍNDICE | | | | | UNIDAD 6 | | | | | ROBÓTICA INDUSTRIAL | | | | | CONTENIDO | PÁGINA | | | | | 6.1 | INTRODUCCIÓN | 3 | | | | 6.2 | ROBÓTICA INDUSTRIAL | 4 | | | | | | 6.2.1 | ANATOMÍA DEL ROBOT | 7 | | 6.2.2 | GRADOS DE LIBERTAD Y GRADOS DE MOVILIDAD | 9 | | 6.2.3 | CONFIGURACIONES INDUSTRIALES | 10 | | | | | 6.3 | TRANSMISORES...

    10595  Palabras | 43  Páginas

  • Robotica Industrial

    4.2. ROBÓTICA INDUSTRIAL La palabra robot deriva del checo robota que significa trabajador, pero no es eso exactamente lo que se entiende hoy en día como el significado de esta palabra. Actualmente se define como robot a un manipulador multifuncional, reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas u otros dispositivos especializados, a través de distintos movimientos, para el desempeño de una variedad de tareas. Los robots son máquinas automatizadas, en forma de herramientas...

    5891  Palabras | 24  Páginas

  • Semnario de tesis "calidad en pymes industriales en santa elena"

    UNIVERSIDAD AUTONOMA DE ENTRE RIOS FACULTAD DE CIENCIAS DE LA GESTION Carrera de Licenciatura en ADMINISTRACION DE EMPRESAS Proyecto de Tesis “Gestión de la calidad en empresas pymes en la ciudad de Santa Elena del año 2011” Tesista Francisco Celis Director Prof. Espec. Raúl Levin Paraná Noviembre de 2011 “Gestión de la calidad en empresas pymes en la ciudad de Santa Elena del año 2011” ------------------------------------------------- ...

    1570  Palabras | 7  Páginas

  • Yo Robot

    Yo Robot. Tesis: El Robot de la película No es un Ser Vivo. 1) Contra Argumento: Aquélla máquina no contiene una química con base de Carbono (Símbolo C) ya que es el principal elemento que tienen los seres vivos. 2) Contra Argumento: El Robot no puede intercambiar la materia y energía con el medio que lo rodean, ya que el robot se alimenta por medio de la luz. 3) Contra Argumento: Los Seres vivos tienen por lo tanto la unidad básica que es la célula, en el robot, esto no se presenta...

    671  Palabras | 3  Páginas

  • Robótica

    INTRODUCCIÓN El Robot El robot como una maquina a semejanza con el ser humano, subyace desde hace muchos siglos. La palabra robot proviene del checo y la uso por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse, a máquinas con forma de humano, y también en 1940, Isaac Asimov en sus libros. Entre el siglo XX y el XXI, en escasos 25 años, lo más relevante ha sido el ordenador (computador). Pero existen otros conceptos procedentes del desarrollo tecnológico, incorporándose al lenguaje...

    1364  Palabras | 6  Páginas

  • robotica

     Definición de robótica El término “Robótica” fue acuñado por Isaac Asimov, en la década del 40, diciendo que era la ciencia o el estudio de los robots. Sin embargo, actualmente se define a la robótica como la ciencia de la robotología, y a la robotología como “el medio por el cual las máquinas y los robots son puestos a trabajar conjuntamente para la realización de una tarea”. ¿Qué es un robot? Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma...

    1646  Palabras | 7  Páginas

  • La Robotica

    La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados. ...

    1696  Palabras | 7  Páginas

  • la robotica

    Resumen La Robótica La Robótica es conocida como una rama de la tecnología dedicada al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots, donde se combina con otras ciencias. Surge con el deseo humano de crear sirvientes para sí mismo, teniendo como modelo al mismo ser humano, y sus diferentes características físicas, como por ejemplo los brazos, que son usados como modelo para la ceración de maquinaria industrial. Desde su creación hasta nuestros...

    876  Palabras | 4  Páginas

  • ROBOTICA

     ROBÓTICA TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS CARLOS MENDOZA CASTAÑEDA PRIMER CUATRIMESTRE Índice Introducción 1 Desarrollo 2 Conclusiones 5 Bibliografía 6 Introducción En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de Dispositivos Electrónicos que fundamentalmente tienen la complicada misión de solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades o problemas que tenemos, convirtiéndose...

    920  Palabras | 4  Páginas

  • Robotica

    ROBOTICA OSCAR MAURICIO VARGAS ARCE DOCENTE: ING. CARLOS COHEN MANRIQUE CORPORACION UNIVERSITARIA DEL CARIBE CECAR FACULTAD DE INGENIERIA SINCELEJO - SUCRE 2012 INTRODUCCION La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son...

    1327  Palabras | 6  Páginas

  • Robotica

    Robotica Industrial [17163 Lecturas] PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ( ROBOTICA ) La robótica como tal es un manipulador multifunciónal, reprogramable destinado a realizar actividades como mover materiales, piezas, herramientas etc., mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas. En la actualidad se ha observado que la robótica se fue desarrollando a pasos agigantados de tal manera que cumple con las demandas del mercado. Hay muchas personas que...

    577  Palabras | 3  Páginas

  • robotica

     LA INGIENERIA ADALBERTO DEL ANGEL DRAGUSTINOVIS La ingeniería industrial es una rama de la ingeniería que se ocupa del desarrollo, mejora, implantación y evaluación de sistemas integrados de gente, riqueza, conocimientos, información, equipamiento, energía, materiales y procesos. También trata sobre el diseño de prototipos para optimizar sistemas y equipos. La ingeniería industrial utiliza los principios, métodos del análisis, síntesis de la ingeniería y el diseño para especificar, predecir...

    1068  Palabras | 5  Páginas

  • La Robotica

    La estructura o chasis es la encargada de darle forma al robot y sostener sus componentes. Puede estar constituida por numerosos materiales, como plásticos, metales, etc. y tener muchas formas diferentes. Así como en la naturaleza, los robots pueden ser del tipo "endoesqueleto", donde la estructura es interna y los demás componentes externos, o "exoesqueleto", donde la estructura está por fuera y cubre los demás elementos. Las formas de las estructuras son de lo más variadas, tanto hasta donde...

    1478  Palabras | 6  Páginas

  • La Robotica

    LA ROBOTICA QUE ES LA ROBOTICA? El termino “Robótica” fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. El mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de “revolución de los robots” y “era de los robots”. El término Robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista: ...

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  • Robotica

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