01 trabajo Brazo hidraulico electronica S9


FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFECIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN:
BRAZO-HIDRÁULICO

CURSO:
ELECTRÓNICA Y ELECTRICIDAD

AUTORES:
CASTAÑEDA OROZCO, SANDY LORENA.
GAMBOA CAMONES, DEYSY INÉS.
MENDOZA CONCHA, GERALDINE.SARMIENTO ROBLES, RUTH.
QUIÑONES TORRES, SERGIO.
TELLO HUANCA, JAVIER ENRIQUE.



DOCENTE:
JORGE EDUARDO LOPEZ MAZZOTTI

LIMA – PERU
2015


INDICE

Epígrafe………………………………………………………………………………..……………………………4
Dedicatoria………………………………………………………………………………………………………..5Agradecimiento………………………………………………………………………………………..……....6
Introducción…………………………………………………………………………………………..……..….7


CAPITULO 1
DESCRIPCIÓN DE BRAZO-HIDRÁULICO

1.1. Objetivos………………………………………………………………………………………….…..9
1.2. Justificación……………………………………………………………………………………….…9
1.3. Utilidad del brazo hidráulico ………………………………………………………………..9
1.4. Importancia del brazo hidráulico…………………………………………………………. 9



CAPITULO 2
MATERIALES Y PRODECIMIENTO DE BRAZOHIDRAULICO

2-Materiales y Herramientas…………………………………………………………………………..11
2.1-8 jeringas de 10 mililitros
2.2-1 palillo chino redondo
2.3-15 palitos de helado
2.4-10 palitos de brocheta
2.5- Cartón grueso para la base
2.6- Cartón fino para el brazo
2.7-1.5 metros de manguera flexible para acuarios
2.8- Trozo de papel
2.9-Sujetadores de plástico (bridas)
2.10-40 centímetros de alambre de 1 o 2 milímetro
2.11- Taladro con dos brocas (delgada y gruesa)
2.12- Cinta adhesiva
2.13-1 regla
2.14-1 cúter
2.15-1 lapicero
2.16- Pegamento
2.17- Alicates

2.18- Pistola con silicona para pegar

3. Procedimiento………………………………………………………………………………………163.1- Procedimiento con el uso de maderas
3.2- Procedimiento con el uso de las jeringas
4. costos y presupuestos del brazo hidráulico ………………………………….……… 18

CAPITULO 3
IMPACTO AMBIENTAL E INTERPRETACION DE RESULTADOS

4-Impacto Económico – Ambiental………………………………………… 21
4.1-Impacto económico
4.2-Impacto ambiental
5. Análisis e interpretación de resultados……………..………………Conclusiones…………………………………………………………………………… 22
Bibliografía……………………………………………………………………………..
Anexos























Dedico esta monografía a Dios por darme la oportunidad de vivir y por estar conmigo en cada paso que doy, por iluminar mi mente y por haber puesto en mi camino a aquellas personas que han sido mi soporte y compañía durante todo el periodo de estudio. Agradezco a mi profesor, quien se ha tomado el arduo trabajo de transmitirme sus diversos conocimientos, especialmente del campo y de los temas que corresponde a mi profesión. Pero además de eso, ha sido el quien ha sabido encaminarme por el camino correcto, y quien me ha ofrecido sabios conocimientos para lograr mis metas y lo que me proponga.






INTRODUCCIÓN


Se sabe que un brazohidráulico, es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre sí y que se pueden mover independientemente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso. Además, el brazo hidráulico está basada en el principio de pascal.
El objetivo general de la realización de este proyecto es laConstrucción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico, en el cual a través de una jeringa ejercemos presión sobre un punto, que este a su vez; transmite dicha presión a otro punto. Ya que por medio de este proceso, estamos generando una especie de movimiento como los que realiza un brazo humano común y corriente; con la diferencia de que nuestro brazo,...