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Universidad Politécnica de Cataluña
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Barcelona
- Departamento de Ingeniería Electrónica -

Aportaciones a la Optimización de Energía en
Accionamientos Eléctricos de Motores de Inducción
mediante Lógica Difusa

Tesis Doctoral presentada por

Juan Manuel Moreno Eguílaz
para la obtención del grado de
Doctor Ingeniero Industrial
1997Tesis Doctoral
Aportaciones a la Optimización de Energía en
Accionamientos Eléctricos de Motores de Inducción
mediante Lógica Difusa
Autor: Juan Manuel Moreno Eguílaz
Director: Joan Peracaula Roura
Este trabajo ha sido realizado gracias a una Beca de Formación de
Investigadores del “Comissionat per a Universitats i Recerca, Departament de la
Presidència, Generalitat de Catalunya”.

A mifamilia y a Lourdes

“No hay que confundir nunca el conocimiento con la sabiduría. El primero nos
sirve para ganarnos la vida; la sabiduría nos ayuda a vivir”
Sandra Carey

Agradecimientos

Deseo agradecer a todos aquellos familiares, profesores, compañeros y alumnos
su contribución que, de una forma u otra, han permitido la realización de esta
tesis, mencionando especialmente
• Al Dr. JoanPeracaula, por sus inestimables consejos y apoyo.
• Al Dr. Josep Bordonau, por animarme a realizar el doctorado.
• Al Dr. Francesc Guinjoan, por aconsejarme desinteresadamente en los
momentos más difíciles.
• Al Dr. Antonio Dente, del Instituto Superior Técnico de Lisboa, por dirigirme
la tesis durante mi estancia en Lisboa.
• Al Dr. Paulo Branco, por su ayuda e interés durante toda latesis.
• Al Dr. Miguel Cipolla Ficarra, por su consejos, su apoyo moral y humano y
por su gran amistad.
• A mi hermana Tote, por su apoyo informático.
• A toda mi familia y a Lourdes, que si bien nunca entendieron mi vocación de
investigador, nunca dejaron de apoyarme.
• A mis padres, por la educación que me dieron.

ÍNDICE
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN........................................................................................ 1
1.1 MOTIVACIÓN. CONSUMO MUNDIAL DE ENERGÍA ................................................ 2
1.1.1 LA ENERGÍA, UN BIEN CON DEMANDA CRECIENTE .................................................................. 2
1.1.2 UN USO MÁS EFICIENTE DE LA ENERGÍA ..................................................................................... 2
1.1.3ENERGÍA PARA UN MEDIO AMBIENTE MEJOR ............................................................................ 3

1.2 IMPORTANCIA DEL USO DE LOS MOTORES DE CA ............................................... 4
1.3 OBJETIVOS Y ALCANCE DE LA TESIS ....................................................................... 8
1.4 RESUMEN DE LA TESIS YAPORTACIONES............................................................... 8
CAPÍTULO 2. PÉRDIDAS EN UN ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO........................ 11
2.1 INTRODUCCIÓN............................................................................................................. 12
2.2 PÉRDIDAS EN UN MOTOR DE INDUCCIÓN ............................................................. 13
2.2.1 PÉRDIDAS EN EL COBRE DE ESTÁTOR......................................................................................... 13
2.2.2 PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL ROTOR ........................................................................................... 14
2.2.3 PÉRDIDAS EN EL HIERRO ................................................................................................................ 14
2.2.4 PÉRDIDAS ADICIONALES................................................................................................................. 15
2.2.5 PÉRDIDAS MECÁNICAS .................................................................................................................... 15

2.3 PÉRDIDAS EN EL CONVERTIDOR DE POTENCIA................................................... 16
2.3.1 PÉRDIDAS EN EL RECTIFICADOR...