02 Comunicaci N MPI

Comunicación MPI
Tecnologías de Control

Índice
TEMA – Comunicación MPI
1. – Subred MPI
1.1 – La Red MPI
1.2 – Datos Técnicos
1.3 – Condiciones Referentes al Hardware
1.4 – Comparación PROFIBUS-MPI
1.5 – Tipos de Comunicaciones

2. – Comunicación de Datos Globales
2.1 – Tipos de Procesamiento
2.2 – Elementos de Comunicación
2.3 – Programación de Procesamiento Cíclico
2.4 – Programación deProcesamiento por Eventos

3. – Funciones Básicas S7
3.1 – SFC´s de Comunicación

4. – Funciones S7
4.1 – SFB´s de Comunicación

MPI – La Red MPI (Multi Point Interface)

MPI – Datos Técnicos

MPI – Condiciones Referentes al Hardware (I)
Ö Propiedades Hardware MPI
9 Integrado en la CPU
9 Componentes PROFIBUS
9 Interfaz RS-485
9 Velocidad de Transmisión: 187,5 Kb/s
9 Longitud: 50m (1100m conrepetidores)
S7-300 o S7-400
CPU 1

S7-300 o S7-400
CP

FM

CPU 2

MPI como bus K

Conexión a la PG vía MPI

CP

FM

MPI como bus K

Conexión entre AGs vía MPI
Conexión con OPs vía MPI

PG 720

MPI – Condiciones Referentes al Hardware (II)
Ö Cable conector MPI

Al
MPI
de la
CPU

SINEC
RS485

Conexión para
PG/WinCC

Al
MPI
de la
CPU

SINEC
RS485

Comparación PROFIBUS/MPI

PROFIBUS

MPI

Aplicación

Pequeñasredes de célula
y conexión de equipos
de campo

Conexión de PG,
TD/OP, algunos PLCs S7

Diseño

La cantidad de nodos no
depende del tipo de CPU
(excepto funciones S7)

La cantidad de nodos
depende del tipo de CPU

Aislamiento eléctrico

Sí

No

Velocidad

Hasta 12 Mbit/s

Máx. 187.5 kbit/s

Protocolos

FMS, DP, SD/RCV,
Comunicación S7

Comunicación S7

CP

Integrado

127 / 2-16

32 / 2-10Interfases
Nº de nodos máx./típico
SD/RCV = SEND/RECEIVE

MPI – Tipos de Comunicaciones
Ö Funciones PG/OP
Ö Funciones S7 (Enlaces configurados)
Ö Funciones Básicas S7 (Enlaces no configurados)
Ö Datos Globales (GD)
9 Procesamiento Cíclico
9 Procesamiento por Evento

GD – Comunicación de Datos Globales
Ö Datos de Transmisión
9 Entradas y Salidas (Imágenes de Proceso)
9 Bits de Memoria (Marcas)
9 Datos(Bloques de Datos)
9 Valores de Temporizadores y Contadores

Ö Procesamiento
9 Cíclico
9 Por evento

GD – Tipos de Procesamiento
Transferencia Cíclica:
El SO lee y escribe los datos sin un programa de usuario

OS
CPU

OS
CPU

Tabla de Datos Globales

Datos

Datos

Subred MPI

Transferencia por Evento:
Son necesarias llamadas a SFC´s desde el programa de usuario

OS
CPU

Datos
Subred MPI

OS
CPUTabla de Datos Globales
SFC

SFC

Datos

GD – Datos Globales de Red
Ö Datos Globales de Red
9 Tamaño de datos efectivos limitado (22/54)
9 Configuración basada en herramienta
9 Intercambio de datos implícito
9 Intercambio basado en Círculos (GD)
CPU - 4
IB 0

CPU - 7
QB 4

CPU - 5
QB 4

Datos Globales

GD – Condiciones previas referentes al Software
Ö Lista de Comprobación
9 Una estación HW paracada CPU que opere en la red
8 Usando el Administrador de SIMATIC

9 Datos de configuración (ajustando la dirección MPI)
8 Usando la herramienta “Configurar el HW”

9 Tabla de Datos Globales
8 Usando la herramienta “Definir Datos Globales”

GD – Elementos de Comunicación
Ö Círculos GD: Elementos de comunicación a la par
Ö Paquetes GD: Información transmitida
Ö Consistencia de Datos: Tamaño de tramaelemental
Ö Identificación (ID): (círculo.paquete.elemento)
Ö Palabra de Estado:
9 GST: Estado global de la comunicación
9 GDS: Estado de la conexión de comunicación (para un
paquete)

Ö Tasa de Scan (SR): múltiplos de ciclos de programa (1-255)

GD – Círculos de Datos Globales
CPU1

CPU2

CPU3

CPU4

CPU5

R GD 2.1

R GD 2.1

Círculo GD

1

S GD 1.1

R GD 1.1

R GD 1.2

S GD 1.2

2

R GD 2.1

34

S GD 2.1

R GD 2.1

S GD 3.1

R GD 3.1

R GD 3.2

S GD 3.2

R GD 4.1

S GD 4.1

R GD 4.1

5

6

S GD 5.1

R GD 5.1

R GD 5.1

R GD 6.1

S GD 6.1

R GD 6.1

S=Emisor; R=Receptor; GD x.y=paquete GD y en el circulo de datos globales x

GD – Paquetes de Datos Globales
Ö Estructura de Paquete:
9 Cabecera: 8 bytes

Cabecera
(8 bytes)

9 ID del 1º elemento: 2 bytes

1º Elemento

9 Datos 1º...