02 Lab1 Robots Introduccion

Inteligencia en Redes de Comunicaciones

Robots –
Introducción

Julio Villena Román, Raquel M. Crespo García, José
Jesús García Rueda
{jvillena, rcrespo, rueda}@it.uc3m.es

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Robots – IntroducciónVehículos de Braitenberg
1. Introducción
En 1984, Valentino Braitenberg (1926-), uno de los pioneros de la cibernética y
entonces director del Max Planck Institute for Biological Cybernetics(Tübingen,
Alemania), publicó un pequeño pero interesante libro titulado ―Vehicles: Experiments in
Synthetic Psychology‖ [Braitenberg84]. En el libro propone –como provocación— que
puede ser posible llegar acomprender varias cuestiones de la investigación psicológica
por medio de la construcción de pequeños robots móviles que se comporten como si
poseyeran un estado mental sofisticado.
Braitenberg describevarios experimentos en los que se construyen pequeños
vehículos, de complejidad gradualmente creciente, con componentes mecánicos y
eléctricos sencillos. Cada una de estas máquinas imita de algúnmodo un
comportamiento inteligente; a cada una se le ha asignado un nombre que se
corresponde con el comportamiento que imita.
Es importante enfatizar que en realidad Braintenberg nunca construyó robotsreales,
sino que se limitó a diseñar y describir los robots por escrito. Él denomina esta
metodología Psicología Sintética. Lo que Braitenberg muestra con este trabajo es que,
a pesar de sus simplesmecanismos, sus máquinas (vehículos) muestran
comportamientos que un observador externo podría clasificar como ―inteligentes‖ y
producto de estados mentales tales como temor, vergüenza, indecisión,paranoia, etc.
A pesar de que las ideas de Braitenberg han generado polémica, es innegable que han
tenido un fuerte impacto en la investigación básica en Inteligencia Artificial, inspirando
una ampliagama de diferentes estudios.

1.1 Tímido
El robot tiene un sensor que percibe la intensidad de luz. El vehículo avanza si la
iluminación de su entorno supera un umbral predefinido, deteniéndose si...