02 MÁQUINAS MECANISMOS Y GDL

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica
Eléctrica

Diseño y Construcción de Máquinas

Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica
Eléctrica

TEMA : MÁQUINAS Y MECANISMOS

Diseño y Construcción de Máquinas

Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani

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TEMA : MÁQUINAS Y MECANISMOS

MÁQUINAS Y MECANISMOS

GRADOS DELIBERTAD

TIPOS DE MOVIMIENTO

ESLABONES,
JUNTAS
Y
CADENAS
CINEMÁTICAS
DETERMINACIÓN DEL GRADO DE LIBERTAD


MECANISMOS Y ESTRUCTURAS



EJEMPLOS



TRABAJO ENCARGADO

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MÁQUINAS Y MECANISMOS
El ser humano necesita realizar trabajos
que sobrepasan sus posibilidades:mover
rocas muy pesadas, elevar coches para
repararlos, transportar objetos o personas
a grandes distancias, hacer trabajos
repetitivos o de gran precisión, etc.
Para
solucionar
este
problema
se
inventaron las MÁQUINAS. La función de
las máquinas es reducir el esfuerzo
necesario para realizar un trabajo.
Ejemplos de máquinas son la grúa, la
excavadora,
la bicicleta,
el Renzo
cuchillo,
las
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yConstrucción de Máquinas
Ing. Juan
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MÁQUINAS Y MECANISMOS
De forma sencilla, se puede decir que una
máquina está formada por tres elementos
principales:
1. Elemento motriz: dispositivo que
introduce la fuerza o el movimiento en la
máquina (motor, esfuerzo muscular, etc.).
2. Mecanismo: dispositivo que traslada el
movimiento delelemento motriz al
elemento receptor.
3.
Elemento
receptor:
recibe
el
movimiento o la fuerza para realizar la
función de la máquina (un ejemplo de

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MÁQUINAS Y MECANISMOS
Para poder utilizar adecuadamente la
energía proporcionada por el motor, las
máquinas están formadasinternamente
por un conjunto de dispositivos llamados
MECANISMOS.
Los mecanismos son las partes de las
máquinas encargadas de transmitir o
transformar la energía recibida del
elemento motriz (una fuerza o un
movimiento), para que pueda ser utilizada
por los elementos receptores que hacen
que las máquinas funcionen.

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MÁQUINAS Y MECANISMOS
Dependiendo de la función que el
mecanismo
realiza
en
la
máquina,
podemos distinguir dos categorías:
1.
Mecanismos
de
transmisión
movimiento.
2. Mecanismos de transformación
movimiento.

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del
del

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GRADOS DE LIBERTAD
Un sistema mecánico puede clasificarse
de acuerdo con el numero de grados de
libertad (GDL) que posee.
El GDL de un sistema es el numero de
parámetros independientes (medidas) que
necesitan para definir su posición en el
espacio.
En la figura semuestra un lápiz colocado
sobre una hoja de papel en un plano y que
tiene un sistema coordenado de XY. Si
este lapiz permanece en el plano del
papel, se requieren tres parametros (GDL)
para
definir
completamente
la Illacutipa
posicion
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GRADOS DE LIBERTAD

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TIPOS DE MOVIMIENTO
ROTACIÓN PURA
El cuerpo posee un punto (centro de
rotación) que no tiene movimiento con
respecto al marco de referencia. Todos los
demás puntos del cuerpo describen arcos
respecto a este centro.
TRASLACIÓN PURA
Todos los puntos en el cuerpo describen
trayectorias paralelas (curvas o...