05-Automas Iii Conexiones

3.0
3.1

CONEXIONES Y CABLEADO
ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES

3.1.1 Entradas Digitales
Los módulos de entradas digitales permiten conectar al PLC los detectores digitales, o sea, los captadores
del tipo todo o nada. El captador debe ser alimentado y su salida de señal se conecta a una vía de entrada
del módulo, este se encarga de convertir la señal que ingresa en una señal que es cero ouno en un bit
interno de la memoria del módulo de entrada. Cada ciclo de autómata, la CPU lee los bits de los módulos
y coloca su valor en los objetos del lenguaje del autómata conocidos como entradas digitales.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales de tensión de valor fijo (dentro de determinado
rango), por ejemplo, cuando por una vía llegan 24 V. se interpreta como un 1 ycuando llegan 0 V. se
interpreta como un cero. Los módulos de entradas digitales se especifican por el nivel de tensión que
interpretan como “uno”. Los niveles de tensión estándar son: 24 V. CC y 110-220 V. CA.
Los primeros son más comunes y la elección de este valor obedece a que menores niveles de tensión no
garantizan la fiabilidad de la señal, ya sea por la caída de tensión o por la inducciónde ruidos en las líneas
que pueden ser interpretados como un detector activo (uno).
Los módulos de corriente alterna (110 – 220 V.) garantizan efectivamente la llegada de la señal, además
no necesitan una fuente de alimentación estabilizada, ya que con un simple transformador reductor
alcanza. Como contra, este sistema tiene que la señal debe ser rectificada y comparada, por lo que elproceso se hace más lento, además estos niveles de tensión son considerados peligrosos. Son más caros
que los de 24 V. cc y el número de vías por módulo es menor debido a que el tratamiento de la señal es
más complicado y ocupa lugar. Por lo que la oferta comercial de estos módulos es más reducida.

El proceso de adquisición de la señal tiene varios pasos:
• Protección contra sobretensiones y/oconexiones erróneas; si el módulo es de corriente alterna, en
esta etapa se realiza la rectificación o adaptación de la señal.
• En la segunda etapa se produce un filtrado, para evitar los ruidos que pueden entrar por el cable del
detector, en algunos módulos el tiempo de filtrado es programable, de esta forma un ruido inducido
de duración inferior al tiempo programado no será detectado como“uno”. Cualquier aumento en el
tiempo de filtrado impide que estos módulos se puedan utilizar para detectores que dan pulsos de alta
frecuencia, como por ejemplo un encoder. Un filtrado de 10 ms indica que se podrán leer pulsos a una
frecuencia máxima de 50 Hz (50 pulsos por segundo). Algunos PLCs disponen de entradas de contaje
rápido que permiten contar frecuencias de hasta 500 KHz.
• Puesta enforma; esta etapa asegura la forma de la señal para garantizar su lectura por parte del
autómata.
• El aislamiento se realiza, generalmente, mediante un sistema optoacoplador (diodo emisorfototransistor), de esta forma se separan las tensiones exteriores del PLC.

E.E.T. N° 1

– EFTE: Máquinas Eléctricas y Automatismos III – 6° año Electromecánica

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En la mayoría de losPLCs cada vía de entrada ocupa tres bits. Uno para el valor actual, otro para el valor
anterior y otro para el valor de forzado. Con los dos primeros se pueden reconocer flancos ascendentes
(cuando la señal pasa de cero a uno) o flancos descendentes (cuando la señal pasa de uno a cero), estos
valores se almacenan en la memoria del módulo y su estado se actualiza sólo una vez por cada ciclo, elreconocimiento de flancos ascendentes resulta muy práctico para el establecimiento de pulsos únicos, por
ejemplo el accionamiento de un pulsador de inicio de ciclo.
Con el bit de forzado se pueden forzar desde el software de programación el estado de las entradas, para
por ejemplo comprobar la evolución del programa sin tener la máquina conectada.

Si bien ambos esquemas de conexionado...