05modbus

Introducción a ModBus

1

M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI
Tudela

Introducción




Diseñado en 1979 por Modicon para su gama
de controladores lógicos programables (PLCs).
Las razonespor las cuales el uso de Modbus es
superior a otros protocolos de comunicaciones
son:








es público.
su implementación es fácil y requiere poco desarrollo.
maneja bloques de datos sinsuponer restricciones.

Basado en la arquitectura maestro/esclavo o
cliente/servidor.
Existen versiones del protocolo Modbus para
puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).

2

M.P.M. y F.P.M.DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI
Tudela

Modbus modelo ISO


3

Modbus con enlace serie, opera de
1200bps a 56Kbps con método de acceso
maestro/esclavo

M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI
Tudela

Modbusmodelo ISO


4

Modbus Plus. Es un bus que opera a 1Mbps
y el método de acceso está basado en TokenRing

M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI
Tudela

Modbus modelo ISO


5

Modbus EthernetTCP/IP. Utiliza la capa
física Ethernet con velocidades de 10 Mbps y
100 Mbps y protocolos TCP/IP.

M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI
Tudela

Ej. Arquitectura de una red Modbus

6

M.P.M. yF.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI
Tudela

Capa Física RS-485







7

Medio: Cable de par trenzado apantallado.
Topología: Bus.
Distancia: máx. 1300 m., entre repetidores.
Velocidad: 1200bps/56Kbps.
Nodos: 32 (1 master y 31 esclavos)
Conectores: RJ-45, SUB-DB9

M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI
Tudela

Capa de Enlace




Método de acceso al medio: master/eslave.
Métodode transmisión: Cliente-Servidor.
Seguridad en la transmisión:





8

CRC y LCR
Bit de Start y Stop
Bit de paridad
Flujo continuo (control de flujo)

M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P.ETI
Tudela

Modbus ASCII y Modbus RTU


Hay dos versiones de protocolo Modbus.



9

Modbus RTU utiliza datos binarios y CRC
( detección de error ).
Modbus ASCII es más sencillo y fácil de leer,...