07 SISTEMA DE CONTROL EN CASCADA

SISTEMA DE CONTROL EN CASCADA.Para comprender mayor la justificación del empleo de este sistema de control vamos a analizar un lazo de control de temperatura simple aplicado a un procesodiscontinuo (batch).La fig.8.6 muestra a un reactor en el cual se controla la temperatura de la masa reaccionante regulando el caudal de agua de enfriamiento. Si suponemos que se produce una perturbación quemodifique la temperatura o la presión de entrada del agua de refrigeración observamos que la perturbación tiene necesariamente que pasar a través del proceso principal para que pueda ser contrarrestada.Fig. N° 8.6
De acuerdo a ello, una alteración de una variable secundaria hace necesario que la variable principal cambie su valor deseado para que el controlador pueda ajustar el caudal de agua alvalor necesario en las nuevas condiciones de equilibrio.Para evitar este inconveniente, se recurre a los sistemas en cascada (Ver fig.8.7)

Fig. N° 8.7
Observamos que hay dos sistemas de lazosacoplados. El lazo secundario (Variable esclava) controla por si solo la temperatura de salida c2 del agua de refrigeración. El valor deseado del controlador secundario 62 es ajustado por el 'controladorprimario 61 (maestro).
De este modo, si se produce una perturbación del tipo de la analizada anteriormente, el controlador secundario la contrarresta de inmediato, sin necesidad de que la mismatenga que pasar por el proceso principal 6A.
El esquema de control nos quedaría entonces, formando como variable secundaria el caudal de fluido calefactor, tal como lo muestra la figura 8.9.

Fig. N°8.9
COMANDOS DE DOS AGENTESEsta disposición es muy utilizada en reactores químicos donde se produce una reacción exotérmica. En general el control para este tipo de reacción re quiere de programado:primeramente es necesario calentar con vapor para iniciar la reacción, pero una vez que la masa reaccionante comienza a liberar calor; es preciso utilizar algún medio refrigerante para mantener el...