08 0274 EO
Páginas: 259 (64600 palabras)
Publicado: 24 de agosto de 2015
Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica
DISEÑO DE CONTROL PARA TROQUELADORA DE LÁMINA DE
MATRIZ POSICIONADA POR MEDIO DE SERVOMOTORES
Carlos Humberto López Valdez
Asesorado por la Inga. Ingrid Salomé Rodríguez García de Loukota
Guatemala, abril de 2011
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DISEÑO DECONTROL PARA TROQUELADORA DE LÁMINA DE MATRIZ
POSICIONADA POR MEDIO DE SERVOMOTORES
TRABAJO DE GRADUACIÓN
PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA
FACULTAD DE INGENIERÍA
POR
CARLOS HUMBERTO LÓPEZ VALDEZ
ASESORADO POR LA INGA. INGRID SALOMÉ RODRÍGUEZ GARCÍA DE
LOUKOTA
AL CONFERÍRSELE EL TÍTULO DE
INGENIERO EN ELECTRÓNICA
GUATEMALA, ABRIL DE 2011
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DEINGENIERÍA
NÓMINA DE JUNTA DIRECTIVA
DECANO
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
VOCAL I
Ing. Alfredo Enrique Beber Aceituno
VOCAL II
Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco
VOCAL III
Ing. Miguel Angel Dávila Calderón
VOCAL IV
Br. Luis Pedro Ortiz de León
VOCAL V
P. A. José Alfredo Ortiz Herincx
SECRETARIO
Ing. Hugo Humberto Rivera Pérez
TRIBUNAL QUE PRACTICÓ EL EXAMEN GENERAL PRIVADODECANO
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
EXAMINADOR
Ing. Carlos Eduardo Guzmán Salazar
EXAMINADOR
Ing. Julio César Solares Peñate
EXAMINADOR
Ing. Romeo Neftalí López Orozco
SECRETARIO
Ing. Hugo Humberto Rivera Pérez
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
En cumplimiento con los preceptos que establece la ley de la Universidad de
San Carlos de Guatemala, presento a su consideración mi trabajode
graduación titulado:
DISEÑO DE CONTROL PARA TROQUELADORA DE LÁMINA DE MATRIZ
POSICIONADA POR MEDIO DE SERVOMOTORES
Tema que me fuera asignado por la Dirección de la Escuela de Ingeniería
Mecánica Eléctrica, con fecha 10 de septiembre de 2009.
Carlos Humberto López Valdez
AGRADECIMIENTOS A:
Dios
Por haberme iluminado en todo momento y haberme
dado la fuerza suficiente para cumpliresta meta.
Mi Mamá
Por ser ese apoyo incondicional que siempre me motivó a
seguir adelante.
Mi Papá
Por ser más que un padre, un amigo para mí y mis
hermanos.
Mi familia
Por apoyarme en todo lo que hago.
Mi asesora
Por toda la ayuda y la paciencia brindada durante el
desarrollo de este trabajo.
Mis amigos
Por
las
innumerables
anécdotas
que
surgieron
durante la realización de losproyectos.
Mi Abuelo
Por haberme enseñado que la mejor forma de alcanzar
(q.e.p.d.)
mis metas es el trabajo duro.
La USAC
Por brindarme la oportunidad de ser un profesional
egresado de esta casa de estudios.
A MIS AMIGOS:
“En el camino de tu vida, no es tan importante la distancia que has recorrido,
sino la dirección que llevas.”
Anónimo
ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES.......................................................................... IX
LISTA DE SÍMBOLOS ................................................................................... XVII
GLOSARIO ..................................................................................................... XIX
RESUMEN.................................................................................................. XXXV
OBJETIVOS ............................................................................................. XXXVII
INTRODUCCIÓN ...................................................................................... XXXIX
1.
PRINCIPIOS BÁSICOS .............................................................................. 1
1.1.
Servomotores
1.1.1............................................................................... 1
Servomotores de corriente continua (c.c.) ........................ 2
1.1.1.1.
Servomotores de c.c. de excitación
controlada......................................................... 3
1.1.1.2.
Servomotores de c.c. de inducido
controlado......................................................... 4
1.1.1.3.
Servomotores de c.c. de imán
Permanente...
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica
DISEÑO DE CONTROL PARA TROQUELADORA DE LÁMINA DE
MATRIZ POSICIONADA POR MEDIO DE SERVOMOTORES
Carlos Humberto López Valdez
Asesorado por la Inga. Ingrid Salomé Rodríguez García de Loukota
Guatemala, abril de 2011
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DISEÑO DECONTROL PARA TROQUELADORA DE LÁMINA DE MATRIZ
POSICIONADA POR MEDIO DE SERVOMOTORES
TRABAJO DE GRADUACIÓN
PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA
FACULTAD DE INGENIERÍA
POR
CARLOS HUMBERTO LÓPEZ VALDEZ
ASESORADO POR LA INGA. INGRID SALOMÉ RODRÍGUEZ GARCÍA DE
LOUKOTA
AL CONFERÍRSELE EL TÍTULO DE
INGENIERO EN ELECTRÓNICA
GUATEMALA, ABRIL DE 2011
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DEINGENIERÍA
NÓMINA DE JUNTA DIRECTIVA
DECANO
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
VOCAL I
Ing. Alfredo Enrique Beber Aceituno
VOCAL II
Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco
VOCAL III
Ing. Miguel Angel Dávila Calderón
VOCAL IV
Br. Luis Pedro Ortiz de León
VOCAL V
P. A. José Alfredo Ortiz Herincx
SECRETARIO
Ing. Hugo Humberto Rivera Pérez
TRIBUNAL QUE PRACTICÓ EL EXAMEN GENERAL PRIVADODECANO
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
EXAMINADOR
Ing. Carlos Eduardo Guzmán Salazar
EXAMINADOR
Ing. Julio César Solares Peñate
EXAMINADOR
Ing. Romeo Neftalí López Orozco
SECRETARIO
Ing. Hugo Humberto Rivera Pérez
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
En cumplimiento con los preceptos que establece la ley de la Universidad de
San Carlos de Guatemala, presento a su consideración mi trabajode
graduación titulado:
DISEÑO DE CONTROL PARA TROQUELADORA DE LÁMINA DE MATRIZ
POSICIONADA POR MEDIO DE SERVOMOTORES
Tema que me fuera asignado por la Dirección de la Escuela de Ingeniería
Mecánica Eléctrica, con fecha 10 de septiembre de 2009.
Carlos Humberto López Valdez
AGRADECIMIENTOS A:
Dios
Por haberme iluminado en todo momento y haberme
dado la fuerza suficiente para cumpliresta meta.
Mi Mamá
Por ser ese apoyo incondicional que siempre me motivó a
seguir adelante.
Mi Papá
Por ser más que un padre, un amigo para mí y mis
hermanos.
Mi familia
Por apoyarme en todo lo que hago.
Mi asesora
Por toda la ayuda y la paciencia brindada durante el
desarrollo de este trabajo.
Mis amigos
Por
las
innumerables
anécdotas
que
surgieron
durante la realización de losproyectos.
Mi Abuelo
Por haberme enseñado que la mejor forma de alcanzar
(q.e.p.d.)
mis metas es el trabajo duro.
La USAC
Por brindarme la oportunidad de ser un profesional
egresado de esta casa de estudios.
A MIS AMIGOS:
“En el camino de tu vida, no es tan importante la distancia que has recorrido,
sino la dirección que llevas.”
Anónimo
ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES.......................................................................... IX
LISTA DE SÍMBOLOS ................................................................................... XVII
GLOSARIO ..................................................................................................... XIX
RESUMEN.................................................................................................. XXXV
OBJETIVOS ............................................................................................. XXXVII
INTRODUCCIÓN ...................................................................................... XXXIX
1.
PRINCIPIOS BÁSICOS .............................................................................. 1
1.1.
Servomotores
1.1.1............................................................................... 1
Servomotores de corriente continua (c.c.) ........................ 2
1.1.1.1.
Servomotores de c.c. de excitación
controlada......................................................... 3
1.1.1.2.
Servomotores de c.c. de inducido
controlado......................................................... 4
1.1.1.3.
Servomotores de c.c. de imán
Permanente...
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