1.1 Resaña Del Desarrollo De Los Sistemas De Control.

INSTITUTO TECNOLÓGICO de NOGALES
Ensayo U I
Equipo: Badillo Pineda Carlos Daniel. Jaso Lopez Ivan Alberto.

Profesor:

Dr.Julio Cesar Ramirez V.
Materia: Control.

Carrera: Ingeniería en Mecatronica.

H, Nogales Sonora

03 de septiembre del 2012

1.1 RESAÑA DEL DESARROLLO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

El control ha tenido un desarrollo impresionante en los últimos años, con eldesarrollo de nuevas tecnologías es claro ver la aplicación del control. Sin embargo a lo largo del tiempo ha sufrido grandes evoluciones que iniciaron aproximadamente en el año 300 A.C. donde a los griegos y árabes les surgió la necesidad de medir de forma exacta al tiempo lo cual los llevó a realizar grandes aportaciones a la teoría y a la práctica del control automático. Con el inicio de laRevolución Industrial y la invención de la máquina de vapor, se inició paralelamente la necesidad de realizar un sistema de control para poder manipular los diferentes parámetros de esta máquina. Tanto en la Primera como en la Segunda Guerra Mundial, la necesidad de implementar diferentes controles para barcos, aviones y demás, motivó y, a su vez, provocó que diferentes personas se vieran involucradasen el desarrollo de los mismos, dándose en estas etapas un gran aporte al desarrollo del Control Automático. Desde el punto de vista teórico, la Ingeniería de Control se empieza a consolidar cuando se produce el traslado y aplicación de los conocimientos adquiridos en los problemas de amplificación de señales a los problemas de control industrial. Estos estudios desembocan en la llamada TeoríaClásica de Control, en la cual se utilizaban como herramientas matemáticas los métodos de

Transformación de Laplace y Fourier y la descripción externa de los sistemas. Desde el año de 1957, cuando empieza la era espacial y de la informática, y hasta nuestros días, con el desarrollo tecnológico en las diferentes áreas, el Control Automático es algo con lo que se convive día a día, y haciendo que lavida de cada persona sea más fácil. El incremento de las demandas tecnológicas de nuestros tiempos ha generado sistemas muy complejos los cuales necesitan un control más sofisticado para asegurar un desempeño en condiciones adversas dando de esta forma paso al control inteligente que es el que predomina en nuestros tiempos. El primer dispositivo realimentado fue el reloj de agua inventado por elgriego Ktesibios en Egipto, aproximadamente, en el tercer siglo A.C. El reloj de agua fue implementado mediante un regulador de flotador, el cual tenía la función de mantener el nivel del agua de un tanque a una profundidad constante. Al ser la profundidad de agua constante, se produce un flujo también constante que atraviesa por un tubo y llena un segundo tanque. Según sea el nivel del segundotanque así

será el tiempo transcurrido. El flotador de este reloj funcionaba de manera que mediante una válvula se controlaba el nivel del agua del tanque por lo que la misma se abría en caso de que el nivel del tanque bajara y se cerraba cuando se llegaba al nivel deseado. El flotador era el encargado de medir el nivel del tanque e indicarle a la válvula como debía permanecer.

1.2DEFINICIONES -Sistema: Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente para lograr cierto objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar a fenómenos físicos, biológicos, económicos, sociales y otros. -Variable controlada (Salida): Es la cantidad o condición que se mide y controla. -Variable manipulada: Es la variable que se modifica con el fin de afectar la variable controlada. -Proceso: Es eldesarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie de eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que tienden a un resultado final. -Planta: Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo cierta actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se sistema que se quiere controlar. -Perturbaciones: Una perturbación es algún suceso que afecta...