1_Estática_de_Cuerpos_Rígidos

1. Estática de Cuerpos Rígidos y
Esfuerzos Internos
1.1 Leyes de estática y vinculación de cuerpos.
1.2 Esfuerzos internos.
1.3 Diagramas de esfuerzos internos.

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M. Hube

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1.1Leyes de Estática y Vinculación de Cuerpos
Cuerpo Rígido:
Es una idealización de un sistema estructural donde se asume que el
sistema no se deforma.

r
F2

r
F1

r
F3

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r
F4

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rFi
Los cuerpos rígidos no
existen en la realidad

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Equilibrio Estático
Un cuerpo está en equilibrio estático cuando la resultante de las
fuerzas es igual cero.
N°de Ecuaciones

r
r r
R = ∑ Fi = 02D

3D

2

3

1

3

i

r
r r
r
M A = ∑ rAi × Fi = 0
i

Estas condiciones son necesarias y suficientes.

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Equilibrio Estático
En rigor, las ecuaciones de equilibrio se debenplantear en la
posición deformada. Para un cuerpo rígido, el equilibrio se plantea
en la posición original (no deformada).

En estructuras reales, en general, las deformaciones son mucho
menores alas dimensiones de la estructura.
Idealización de cuerpo rígido es adecuada

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Diagrama de Cuerpo Libre
Representación esquemática de uno o más cuerpos de un sistema
en formaaislada del resto, donde se representan todas las fuerzas
externas e internas que actúan sobre él o los cuerpos.

r
F2

r
F1

r
F3

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r
F4

M. Hube

r
Fi

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Grados de libertad
Sonlas “coordenadas” que definen la posición de un cuerpo.
Cuerpo rígido 2D

3 GDL

Cuerpo rígido 3D

6 GDL

Restricciones Cinemáticas (o vínculos)
Son los dispositivos empleados para conectar cuerpos.
RCimplica la existencia de una reacción

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Restricciones Cinemáticas (Vínculos)
1. Superficie Lisa

2. Superficie rugosa

3. Apoyo deslizante

Ref: Statics, Meriam
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Restricciones Cinemáticas (Vínculos)
4. Rótula

5. Empotramiento

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Restricciones Cinemáticas (Vínculos) caso 3D
Apoyo
deslizante

Apoyo rugoso...