1 I. INTRODUCCIÓN REGULACION DE PROCESOS

I. INTRODUCCIÓN REGULACION DE PROCESOS
I.1. REFLEXIONES
El empleo de los computadores ha cambiado la filosofía de análisis y diseño de los sistemas de
control. En sus comienzos, tan sólo hace tres décadas, se trataba prácticamente de traducir a
la nueva tecnología los diseños de sistemas continuos, pero pronto se descubrió el enorme
potencial que los procesadores presentaban.
Se ha abiertola puerta a la simulación, convirtiéndose en una potente herramienta para el
estudio y proyecto de sistemas de control. Mediante la simulación puede hallarse el
comportamiento del sistema ante diferentes situaciones de una forma sencilla y rápida,
contestando a cuestiones que serían difícil de resolver con las técnicas clásicas.
Mediante la incorporación de modelos probabilísticos de ruido,puede caracterizarse el sistema
ante algo tan importante como son las perturbaciones y diseñar estrategias de control capaces
de contrarrestar esas perturbaciones. Aunque los programas de simulación, escritos en
lenguajes de alto nivel, son generalmente de fácil aplicación, lógicamente, los resultados de la
simulación deben ir acompañados de un profundo conocimiento sobre el tema para tener
unaestimación del valor de los resultados.

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Permite diseños de los nuevos reguladores que producía la teoría de control y que quedaban
limitados a escasas aplicaciones por imposibilidad de implantación física o por consideraciones
económicas. Aunque eran técnicamente factibles, mediante calculadores analógicos, se
aplicaban exclusivamente encontrol avanzado de procesos. Actualmente, el diseño del
sistema de control se realiza hasta la etapa de instalación en forma de programas, y es
posible la implantación en el ordenador de reguladores de comportamiento óptimo, a
través de un programa más o menos complejo.
Un hecho significativo que ha fomentado la realización de sistemas discretos de control, ha
sido los espectaculares avancesproducidos en el software, principalmente la evolución de los
lenguajes de programación estructurada, que han contribuido al establecimiento del control con
computador mediante el procesamiento de instrucciones en tiempo real.
Los sensores también han evolucionado en prestaciones y calidad de forma paralela
disponiéndose de una gran variedad de sensores para cualquier tipo de variable física acontrolar y de circuitos acondicionadores de señal integrados, que incluyen funciones de
amplificación, linealización, niveles de referencia, filtrado, etc. Incluso son operativos; los
denominados sensores inteligentes, en los que un procesador gestiona todas la funciones
anteriores además de la conversión de datos y la transmisión de los mismos.

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2I.2. UTILIZACIÓN DEL MICROPROCESADOR COMO ELEMENTO DE CONTROL
Ventajas de los sistemas discretos:
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Potencialidad: El microprocesador puede realizar acciones de control de gran complejidad en lugar de las
clásicas acciones proporcional, integral y derivativa a las que se ven restringidos los sistemas de control
analógicos.

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Control multivariable: Con un único microprocesador sepueden controlar varias variables en un proceso,
cada una con una acción de control distinta, mientras que la realización de un control multivariable con
reguladores analógicos necesita de un regulador para cada variable.

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Flexibilidad: Cualquier cambio de estrategia de control o variación de uno de sus parámetros en un
sistema analógico requeriría la modificación o sustitución de alguno desus componentes. En los sistemas
discretos la solución a este problema se reduciría a la alteración de algunas líneas del programa.

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Precisión: La precisión de los reguladores analógicos está limitada por la tolerancia y deriva de sus
componentes, sin embargo en los sistemas discretos pueden implantarse acciones de control con una
precisión limitada exclusivamente por la longitud de...