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Accionamientos eléctricos – Tema VI
Aspectos generales de los accionamientos eléctricos.
Elementos constitutivos de un accionamiento eléctrico.

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Un accionamiento eléctrico es un sistemacapaz de convertir la
energía eléctrica en mecánica, de forma útil y controlando los
parámetros implicados, como la velocidad, posición o par.
En todo accionamiento eléctrico se controlará al menosuna de
estas 3 variables mecánicas:
• Velocidad
• Posición
• Par
El control de una variable de salida, puede considerarse como un
sistema de regulación:
La regulación puede realizarse en “LAZO ABIERTO”,o en “LAZO
CERRADO”.
Así, los accionamientos en lazo cerrado se constituye como un
sistema de regulación con realimentación de señal.

Accionamientos eléctricos – Tema VI
Aspectos generales de losaccionamientos eléctricos.
Elementos constitutivos de un accionamiento eléctrico.

Red
eléctrica

Convertidor
electrónico

Señal de
consigna

Sistema de
control

Motor
eléctrico

Sistema de
medidaSistema
mecánico

Aspectos generales de los accionamientos eléctricos.
Elementos constitutivos de un accionamiento eléctrico.

Red
eléctrica

Convertidor
electrónico

Señal de
consigna

Sistema decontrol

El sistema mecánico o carga es
empleado para realizar el
trabajo productivo en las
condiciones de control.
Sus características determinan
el
tipo
de
motor
y
accionamiento que se habrá de
emplear.Motor
eléctrico

Sistema de
medida

Sistema
mecánico

Aspectos generales de los accionamientos eléctricos.
Elementos constitutivos de un accionamiento eléctrico.

•El Par resistente se caracterizapor una componente fija, una
componente lineal y una componente variable (normalmente
cuadrática), lo que da lugar a las diferentes características de par.

•La característica par-velocidad,determinará asimismo el
comportamiento de la característica intensidad-velocidad en el
motor.

•En consecuencia el estudio de las carácterístcas del par resistente y
los requerimientos condicionarán la...