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1.1 Antecedentes.

Un robot, es una máquina creada para realizar trabajos que en ocasiones el ser humano puede hacer; pero que ésta máquina mejora la eficiencia y la productividad deltrabajo con precisión y calidad al mismo tiempo. Un robot es controlado por un ordenador y un programa que puede interactuar con el entorno. Su objetivo principal es sustituir al ser humano para realizartareas repetitivas, desagradables, difíciles, e inclusive peligrosas hasta cierto punto, de una forma más segura, rápida y precisa.

El origen de la palabra Robot, es un término prevenientede la palabra checa “ROBOTA” significa trabajo obligatorio. Fue empleado por primera vez en 1921 en Praga, por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek.

El término Robótica se refiere ala ciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento). Este término fue acuñado en1942 por el bioquímico, escritor y divulgador científico norteamericano de origen ruso Isaac Asimov en su novela corta Runaround.

El concepto de las máquinas automatizadas se remonta a laantigüedad, con mitos y fantasías de criaturas mecánicas viviente que aparecían ya en los relojes de las iglesias y relojeros medievales del siglo XVIII, que eran ya famosas por sus ingeniosas criaturasmecánicas. El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas, la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieras realizar obreros o máquinas, fueron esenciales para laautomatización industrial de aquella época.

A medida que se mejoraba la tecnología, fue necesario desarrollar mecanismos especializados que fueran capaces de realizar tareas como; colocartapones a las botellas o verter el caucho en los moldes de los neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, ya que no podían alcanzar objetos alejados y...