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Ejercicio de Laboratorio:

Capacitor = 6800 mF = 0.0068 F
Resistencia = 3300 ohms, 2º ejercicio: 8200 ohms.
RC = 22.4 = T, RC 2º ejercicio = 55.76.
Voltaje de entrada = 5 vcd

Resultados de lapractica:

Tiempo en segundos: 0,10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,110,120,130,140
Voltaje de Salida CD: 0,1.6,2.6,3.3,3.8,4.12,4.24,4.33,4.26,4.4,4.45,4.46,4.43,4.53,4.55

Colocar los datos en unatabla en Excel:



Marcamos y copiamos los datos de Voltaje CD de la tabla anterior en Excel para llevarlos a Matlab para obtener primero la función de transferencia del sistema y segundo obtener losvalores del controlador P, PI, PD ó PID, lo que se llama sintonización del sistema de control (PID tuning en inglés), estos valores se pueden usar en el controlador físico o en el simulador de un sistemade control.

Estando en Matlab en la ventana Workspace con el botón derecho del mouse dar click y y seleccionar New, aquí vamos a ingresar una nueva variable al espacio de trabajo (Workspace):Poner un nombre a la variable, como esta variable representa los datos de la salida del sistema de control le pondremos por ejemplo el nombre de SalidaVoltaje (letras juntas porque si no Matlab noreconoce el nombre):



La otra variable que necesitamos crear es la que representa la señal de entrada al sistema de control y que regularmente es una señal tipo escalón, por esta razón le pondremos estenombre (sin acento):








Para pasar los datos de la variable de salida desde la tabla de Excel a Matlab hay que dar doble click en el nombre de la variable correspondiente (SalidaVoltaje), se abreuna ventana tipo Excel y dar Paste para colocar ahí los datos:



Para colocar los datos de la señal de entrada tipo escalón hay que colocar en la tabla de Excel una cantidad de datos igual a la de losdatos de salida, comenzando con el valor de cero y enseguida el valor que queremos obtener a la salida (setpoint), en este caso serían 5 voltios CD:



Ahora en la ventana de Matlab llamada Comand...