106531 cuadricoptero

UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO

Colegio de Postgrados

Adquisición de imágenes de bajo costo aplicadas a la agricultura
de precisión usando vehículos aéreos no tripulados

Cesar Augusto Diaz Celis

Tesis de grado presentada como requisito
Para la obtención del título de
Magíster en Sistemas de Información Geográfica

Quito, Junio de 2013

Universidad San Francisco De Quito
Colegio dePostgrados

HOJA DE APROBACION DE TESIS

Adquisición de imágenes de bajo costo aplicadas a la agricultura
de precisión usando vehículos aéreos no tripulados

Cesar Augusto Diaz Celis

Richard Resl. PhD(c).,
Director de Tesis
Director del Programa de Maestría en
Sistemas de Información Geográfica

________________________________

Pablo Cabrera. MSc.,
Miembro del Comité de Tesis________________________________

Stella de la Torre. PhD.,
Decana del Colegio de
Ciencias Biológicas y Ambientales

________________________________

Víctor Viteri Breedy. PhD.,
Decano del Colegio de Postgrados

________________________________

Quito, Junio de 2013
2 
 

© DERECHOS DE AUTOR

Por medio del presente documento certifico que he leído la Política de Propiedad
Intelectual de la Universidad San Francisco deQuito y estoy de acuerdo con su
contenido, por lo que los derechos de propiedad intelectual del presente trabajo
de investigación quedan sujetos a lo dispuesto en la política.

Asimismo, autorizo a la USFQ para que realice la digitalización y publicación de
este trabajo de investigación en el repositorio virtual, de conformidad a lo
dispuesto en el Art.144 de la Ley Orgánica de Educación Superior.Firma:

____________________________

Nombre: CESAR AUGUSTO DIAZ CELIS.
C. I.: 86070616 de Villavicencio – Meta – Colombia.
Fecha: 14 de Febrero de 2013.

3 
 

DEDICATORIA

A todos aquellos que de una u otra manera
han creído en mí y han ayudado a formar
la persona que soy, gracias.
Cesar Augusto Diaz Celis

4 
 

AGRADECIMIENTOS

El autor agradece especialmente a:

A mis padres y hermanosporque siempre han creído en mí y por su apoyo
incondicional.

Al Ingeniero Cesar Augusto Romero Molano por su amistad, acompañamiento e
ideas.

Al MSc. Pablo Cabrera por su acompañamiento y juicios.

A la universidad San Francisco de Quito y al programa Internacional UNIGIS por
darme la oportunidad de aprender más y de poder mostrar mis capacidades como
profesional.

A la Universidad de los Llanos,al Instituto de Investigaciones de la Orinoquia
Colombiana - IIOC y al grupo de investigación en tecnologías abiertas GITECX
por la financiación y apoyo para el desarrollo de la investigación.

5 
 

RESUMEN

La presente investigación muestra como el software y hardware adaptado y
desarrollado permite la captura de imágenes aéreas de bajo costo usando un
vehículo aéreo no tripulado comercial,esto con el fin de bajar los costos de la
obtención de las imágenes.

Para lograr este resultado se definió una metodología con 9 fases que son: 1) la
revisión bibliográfica, 2) la adaptación del cuadricoptero, 3) la captura y
transmisión de datos GPS, 4) la captura y transmisión de imágenes aéreas, 5) la
teleoperación; 6) el diseño de la interfaz gráfica de usuario para el control, la
visualizacióny captura de las imágenes aéreas, 7) las pruebas, depuración y
ajustes, 8) el análisis de resultados y 9) las conclusiones y trabajos futuros.

La totalidad del software y parte del hardware se desarrolló con herramientas
Open Source, adicional a la captura de imágenes también se captura la ubicación
geográfica en WGS84 de la captura de la imagen, esto con el fin de ayudar en la
georeferenciaciónde las mismas, para la conversión de las coordenadas
geográficas (WGS84) a coordenadas proyectadas (UTM) se utilizaron las
ecuaciones de COTICCHIA-SURACE.

La principal conclusión de la investigación es que se pueden obtener imágenes
aéreas de bajo costo, lo cual es de gran utilidad para las pequeñas y grandes
empresas ya que contarían con imágenes en tiempo real con una buena
resolución.
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