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Publicado: 12 de enero de 2010
CAPITULO 2
2.1.1 ANTECEDENTES.
La robótica es una de las nuevas ciencias creadas a partir de los continuos avances tecnológicos.
Esta ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, lasmáquinas de estados, la mecánica o la informática.
Existen definiciones como para llenar varios folios, pero si tomamos una de las más aceptadas consideraremos que los robots son dispositivos mecánicos capaces de realizar tareas que podrían desempeñar seres humanos.
Existen muchas formas de definir el término robot, podemos utilizar la definición de 1979 del Robot Institute of America, quedice:
Es un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover material, partes, herramientas o bien dispositivos especializados para desempeñar una variedad de labores a través de movimientos diversos programados.
Obviamente esta definición es bastante rígida e insípida; de una forma más personal se puede decir que un robot es un dispositivo que permite realizar labores mecánicasnormalmente asociadas con los humanos de una manera mucho más eficiente, y sin necesidad de poner en riesgo la vida humana.
Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticación, depende de la perspectiva con que se mire. Un técnico en mantenimiento puede ver un robot como una colección de componentes mecánicos y electrónicos; por su parte un ingeniero en sistemas puede pensar que un robotes una colección de subsistemas interrelacionados; un programador en cambio, simplemente lo ve como una máquina que ha de ser programada; por otro lado para un ingeniero de manufactura es una máquina capaz de realizar un tarea específica. En contraste, un científico puede pensar que un robot es un mecanismo el cuál él construye para probar una hipótesis.
Un robot puede ser descompuesto en unconjunto de subsistemas funcionales: procesos, planeación, control, sensores, sistemas eléctricos, y sistemas mecánicos. El subsistema de Software es una parte implícita de los subsistemas de sensores, planeación, y control; que integra todos los subsistemas como un todo.
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe susaplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
Los robots es un avance tecnológico que hoy en día se lleva acabo y no se sabe hasta donde el hombre va a poder llegar para satisfacer sus necesidades, los robots son mitad hombre (ser humano) y mitad robots. Los materialesque se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar susmovimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.
Bajo esta definición todos las máquinas que intervienen en una cadena de ensamblaje de coches, son robots, aun cuando no son muy inteligentes en apariencia.
Hoy en día llamamos normalmente a estasmaquinas "Robots Industriales". También serian robots aquellas máquinas de siglos pasados construidas con madera o hierro, pero no nos remontaremos hasta tan lejos.
Desde inicios o mediados de los 90 (dependiendo de si uno residía en Japón, en EEUU o en Europa) han surgido nuevas maquinas más inteligentes.
A estos nuevos robots se les conceden capacidades perceptivas (vista, oído y tacto...
2.1.1 ANTECEDENTES.
La robótica es una de las nuevas ciencias creadas a partir de los continuos avances tecnológicos.
Esta ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, lasmáquinas de estados, la mecánica o la informática.
Existen definiciones como para llenar varios folios, pero si tomamos una de las más aceptadas consideraremos que los robots son dispositivos mecánicos capaces de realizar tareas que podrían desempeñar seres humanos.
Existen muchas formas de definir el término robot, podemos utilizar la definición de 1979 del Robot Institute of America, quedice:
Es un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover material, partes, herramientas o bien dispositivos especializados para desempeñar una variedad de labores a través de movimientos diversos programados.
Obviamente esta definición es bastante rígida e insípida; de una forma más personal se puede decir que un robot es un dispositivo que permite realizar labores mecánicasnormalmente asociadas con los humanos de una manera mucho más eficiente, y sin necesidad de poner en riesgo la vida humana.
Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticación, depende de la perspectiva con que se mire. Un técnico en mantenimiento puede ver un robot como una colección de componentes mecánicos y electrónicos; por su parte un ingeniero en sistemas puede pensar que un robotes una colección de subsistemas interrelacionados; un programador en cambio, simplemente lo ve como una máquina que ha de ser programada; por otro lado para un ingeniero de manufactura es una máquina capaz de realizar un tarea específica. En contraste, un científico puede pensar que un robot es un mecanismo el cuál él construye para probar una hipótesis.
Un robot puede ser descompuesto en unconjunto de subsistemas funcionales: procesos, planeación, control, sensores, sistemas eléctricos, y sistemas mecánicos. El subsistema de Software es una parte implícita de los subsistemas de sensores, planeación, y control; que integra todos los subsistemas como un todo.
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe susaplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
Los robots es un avance tecnológico que hoy en día se lleva acabo y no se sabe hasta donde el hombre va a poder llegar para satisfacer sus necesidades, los robots son mitad hombre (ser humano) y mitad robots. Los materialesque se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar susmovimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.
Bajo esta definición todos las máquinas que intervienen en una cadena de ensamblaje de coches, son robots, aun cuando no son muy inteligentes en apariencia.
Hoy en día llamamos normalmente a estasmaquinas "Robots Industriales". También serian robots aquellas máquinas de siglos pasados construidas con madera o hierro, pero no nos remontaremos hasta tan lejos.
Desde inicios o mediados de los 90 (dependiendo de si uno residía en Japón, en EEUU o en Europa) han surgido nuevas maquinas más inteligentes.
A estos nuevos robots se les conceden capacidades perceptivas (vista, oído y tacto...
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