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En ningún centro de comando que se a tomado como referencia se a logrado encontrar algun tipo de funcionamiento de un mas detallado que lo ya antes nombrado.Caracteristicas del centro que se desea hacer
CARACTERÍSTICAS
Una solución de monitorización completa
Sistemas operativos: Linux( ubuntu, debian, red had, centos)
Losservicios de red: DNS, FTP, de correo.
Dispositivos: routers y switches Cisco, NetApp Filer, y más
sitios web: dirección y supervisión de via web
Interfaz Web intuitiva
Plantillasconfigurables para gestionar y aplicar la configuración a través de múltiples servidores
Notificación automática y la progresividad
Proactivas del estado de alertas vía correoelectrónico, buscapersonas
En tiempo real e histórico de presentación de informes
En el fondo puntos de vista en cada evento de cambio de estado de
Exportación de datosdetallados para el análisis fuera de línea
Detalles del centro de comando
Constaría con un interfaz grafica apoyado con la plataforma OpenRDK, (incluiríaselección de misiones, mapeo, y visión de datos)
Transformar funciones como es slam o localización en tareas macro como explorar y rescatar, esto se lograría, dándole parámetros a lasfunciones previamente a los robots y así lograr las funciones deseadas, estos parámetros serian dados automáticamente por el centro de los datos recogidos por los robots.
Darherramientas (algoritmos) al centro de comando para poder tener cierta independencia, ejemplo determinar capacidad de robots por misión, o protocolos a ocupar, esto se lograría integrando laarquitectura Alliance (esto implementaría un par de características (no todas)).En este caso nos referimos específicamente a lo que se enfoca en cantidad y distribución de robots.
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