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L293B

DRIVER PUSH-PULL DE 4 CANALES
§ § § § § Corriente de salida de 1 A por canal. Corriente de salida de pico de 2 A por canal Señal para la habilitación de las salidas Alta inmunidad al ruido Alimentación para las cargas separada de la alimentación de control. § Protección contra sobre - temperaturas.

DESCRIPCIÓN El L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente desalida de hasta 1A por canal. Cada canal es controlado por señales de entrada compatibles TTL y cada pareja de canales dispone de una señal de habilitación que desconecta las salidas de los mismos. Dispone de una patilla para la alimentación de las cargas que se están controlando, de forma que dicha alimentación es independiente de la lógica de control. La Figura 2 muestra el encapsulado de 16pines, la distribución de patillas y la descripción de las mismas. Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre Chip Enable 1 Input 1 Output 1 GND GND Output 2 Input 2 Vs Chip Enable 2 Input 3 Output 3 GND GND Output 4 Input 4 Descripción Habilitación de los canales 1 y 2 Entrada del Canal 1 Salida del Canal 1 Tierra de Alimentación Tierra de Alimentación Salida del Canal 2 Entrada del Canal 1Alimentación de las cargas Habilitación de los canales 3 y 4 Entrada del Canal 3 Salida del Canal 3 Tierra de Alimentación Tierra de Alimentación Salida del Canal 4 Entrada del Canal 4
Figura 2.- Descripción de los Pines del L293B

Patillaje

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DIAGRAMA DE BLOQUES En la Figura 3, se muestra el diagrama de bloques del L293B. La señal de controlEN1 activa la pareja de canales formada por los drivers 1 y 2. La señal EN2 activa la pareja de drivers 3 y 4. Las salidas OUTN se asocian con las correspondientes OUTn. Las señales de salida son amplificadas respecto a las de entrada tanto en tensión (hasta +Vss) como en corriente (máx. 1 A).

Figura 3.- Diagrama de bloques del L293B

La tabla de funcionamiento para cada uno de los driver es lasiguiente: VINn H L H L VOUTn H L Z Z VENn H H L L Donde: H = Nivel alto “1” L = Nivel bajo “0” Z = Alta Impedancia

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PARAMETROS RANGOS ABSOLUTOS MAXIMOS Símbolo Parámetro Vs Tensión de alimentación para las cargas Vss Tensión de alimentación de la lógica Vi Tensión de entrada Vinh Tensión de habilitación Iout Intensidad de pico de salida PtotPotencia total de disipación Tstg, Tj Temperatura de almacenaje y de la unión CARÁCTERISTICAS ELECTRICAS Para cada canal, Vs = 24V, Vss = 5V, Tamb =25ºC
Símbolo Parámetro VS Tensión de alimentación de las cargas VSS Tensión de alimentación de la lógica IS Corriente total de reposo Min Tipica Max Unidades VSS 36 V 4.5 36 V Vi = L IO=0 Vinh =H 2 6 mA Vi = H IO=0 Vinh =H 16 24 4 Vinh =L Vi = L IO=0Vinh =H Vi = H IO=0 Vinh =H Vinh =L -0.3 2.3 VSS ≤ 7V 2.3 VSS > 7V ViL =1.5V 2.3V ≤ VIH ≤ VSS – 0.6 -0,3 2.3 VSS ≤ 7V 2.3 VSS > 7V VInhL = 1.5V 2.3V ≤ VIH ≤ VSS – 0.6 IO = 1 A IO = 1 A 44 16 16 60 22 24 1.5 VSS 7 -10 100 1.5 VSS 7 -100 ± 10 1.8 1.8 mA Condiciones de Test

Valor 36 36 7 7 2 5 -40 a +150

Unidades V V V V A W ºC

ISS

Corriente total de reposo con señal de control

VILVIH IIL IIH VinhL VinhH IinhL IinhH VCEsatH. VCesatL.

Tensión de entrada a nivel bajo Tensión de entrada a nivel alto Corriente de entrada a nivel bajo Corriente de entrada a nivel alto Tensión de habilitación a nivel bajo Tensión de habilitación a nivel alto Corriente de habilitación a nivel bajo Corriente de habilitación a nivel alto Tensión de salida con la fuente saturada Tensión de salidacon el sumidero saturado

V V µA µA V V µA µA V V

30

-30V 1.4 1.2

APLICACIONES. En este apartado se muestran distintas configuraciones de conexión de motores al L293B 1. GIRO DE 2 MOTORES EN UNICO SENTIDO. En la Figura 4 se muestra el modo de funcionamiento de dos motores de corriente continua que giran en un único sentido. § El motor M1 se activa al poner a nivel bajo la entrada de...