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Páginas: 2 (492 palabras) Publicado: 29 de octubre de 2013
En la Industria:
En la industria hay mucho campo para la robótica, la que podemos dividir en 4 partes fundamentales:
- Aplicación de transferencia de material:
Las aplicaciones de transferenciade material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra. Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar porlos robots. Las aplicaciones normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son típicamente simples.
- Carga y descarga de máquinas:
Estasaplicaciones son de manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una máquina de producción transfiriendo piezas a/o desde las máquinas. Existen tres casos que caen dentro de éstacategoría de aplicación: 
Carga/Descarga de Máquinas. El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada. Una operación de mecanizado es un ejemplo de este caso.
-Operacion de procesamiento:
Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajos sobre piezas. Este trabajo casisiempre necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza.
Por tanto la utilización de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica distinta de este grupode aplicaciones. El tipo de herramienta depende de la operación de procesamiento que se realiza.
- Otras operaciones de proceso:
Además de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y elrecubrimiento al spray existe una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de herramienta especializada como efector final. Operaciones que están en ésta categoría incluyen:-Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado. 
-Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares. 
-Remachado,.
-Corte por chorro de agua.
-Taladro y corte por láser....
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