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control-systems-principles.co.uk.

Control Logico Programable.

CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
Marco Antonio Pérez Cisneros*, James Vernon +
*

División de Electrónica y Computación, CUCEI, Universidad de Guadalajara, México.
+
Consultor “Control Systems Principles”

RESUMEN: Este es uno de una serie de manuales sobre construcción, análisis y control de
sistemas, preparado por Control SystemsPrinciples.co.uk para dar una introducción en los
principios y procesos de control. En los sistemas de control hay un número de sistemas y
métodos genéricos que son encontrados en todas las áreas de la industria y la tecnología.
El objetivo de estos manuales es explicar esos importantes sistemas y métodos en sencillas
sesiones. El manual describe lo que hace un tipo particular de sistema/método, cómotrabaja y después demuestra cómo controlarlo. Las demostraciones de control están
desarrolladas usando modelos de sistemas reales designados por nuestro fundador –Peter
Wellstead- y elaborados para manufacturarlos por TQ Education and Training Ltd en su
rango CE de equipamiento. De ser posible, los resultados de los sistemas reales son
mostrados. Este manual trata acerca del “work horse” o trabajadorvoluntario de la
automatización industrial: el controlador lógico programable.

1. ¿Qué es el Control Lógico Programable?

El Control Lógico Programable, o PLC como es llamado universalmente, es el ‘work horse’de la
automatización industrial. Mi jefe también lo llama la “Cenicienta del Control”, porque no es muy bien
tratada en los colegios y universidades, pero cuando el ingeniero en Control usaPLC’s en la industria,
ellos se preguntan cómo vivirían sin ellos, porque ellos son demasiado importantes y con una amplia
extensión. Nosotros pensamos que son muchos los controladores de tres términos en el mundo, pero
hay mucho más para PLC’s.
El Control Lógico Programable es importante porque todos los procesos de producción experimentan
una secuencia repetitiva fija de operaciones queenvuelve pasos y decisiones lógicas. Un PLC es
usado para controlar tiempo y regular la secuencia. Ejemplos de procesos de producción que son
controlados usando PLC’s son: secuencias maquiladoras de metal, líneas de ensamblado de productos
y procesos químicos. El Control Lógico ha sido usado para controlar secuencias de acciones en
sistemas de manufactura automática por muchos años. Originalmente, unsistema de control lógico fue
cableado usando transmisores electrónicos y unidades lógicas y de tiempo. Esos sistemas eran
inflexibles. Una vez que un sistema lógico cableado ha sido construido, si el programa de maquinación
era alterado por otro tipo de producto, el sistema de control lógico tenía que ser manualmente
recableado para la nueva aplicación. Esto era inflexible y consumía tiempo,restringía el plan de
producción de una fábrica y hacía cambios de difícil producción.
La situación comenzó a cambiar en la década de los 70’s cuando las minicomputadoras pudieron ser
adquiridas. Es fácil realizar cambios en programas de computadoras. Un programa de computadora es
también fácil de cambiar cuando el problema del control cambia y permite muchas mas funciones
lógicas que las que sonposibles en un control lógico cableado. Cuando los microprocesadores
pudieron ser adquiridos en la década de los 80’s, con pequeñas memorias y características de entrada1

salida flexibles, entonces la generación moderna de PLC’s comenzó a emerger. Hoy, las
microcomputadoras basadas en PLC’s son un robusto y fiable instrumento con muchas funciones y
características. Aunque los pequeños PLC’s son capacesde controlar una estación de maquinación
automática a media escala o reactores de reacciones químicas, grandes sistemas de PLC’s son capaces
de correr un sistema completo de automatización en la producción. Los PLC’s tienen la estructura
básica mostrada en la figura 1.
De la figura, los PLC’s tienen cuatro unidades principales:
1. La Memoria Programable. Las instrucciones para la secuencia de...