15.11 Movimiento plano de una particula relativa a un sistema de referencia en rotacion. aceleracion de coriolis

Considere dos sistemas de referencia, ambos centrados en 0 y en el plano de la figura, un sistema de referencia fijo OXY y un sistema de referencia en rotación Oxy ( figura 15.27). Sea P unapartícula que se mueve en el plano de la figura. El vector de posición r de P es el mismo en ambos sistemas de referencia, aunque se razón de cambio depende del sistema de referencia que se ha elegido.

Lavelocidad absoluta v_P de la partícula se define como la velocidad observada desde el sistema de referencia fijo OXY y es igual a la razón de cambio 〖(r)〗_OXY de r con respecto a ese sistema dereferencia. Sin embargo, es posible expresar v_P en términos de la tasa de cambio 〖(r)〗_OXY que se observa desde el sistema de referencia en rotación si recurrimos a la ecuación (15.31). Denotando medianteΩ la velocidad angular del sistema de referencia Oxy con respecto a OXY en el instante que se considera, se escribe
v_P= 〖(r)〗_OXY= Ω x r+〖(r)〗_OXY(15.32)
Pero 〖(r)〗_OXY define la velocidad de la partícula P relativa al sistema de referencia en rotación Oxy. Al denotar el sistema de referencia en rotación mediante F se presenta la velocidad〖(r)〗_OXY de P relativa al sistema de referencia por 〖(r)〗_(P/" " ). Imagine que una placa rígida se ha unido al sistema de referencia en rotación. En ese caso v_(P/" " ) representa la velocidad de P a lo lagode la trayectoria que este describe sobre la placa (figura 15.28), y el termino Ω x r en (15.32) representa la velocidad V_P del punto P’ de la placa -----o del sistema de referencia en rotación----- que coincide con P en el instante que se está considerando. De tal modo, se tiene
V_P= V_P+ V_(P/" " ) (15.33)

Donde V_P = velocidadabsoluta de la partícula P
V_(P’) = velocidad de punto P’ del sistema de referencia en movimiento F coincidiendo con P
V_(P/" " )= velocidad de P relativa al sistema...