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Entre Ciencia e Ingeniería, ISSN 1909-8367
Año 2. No. 4 – Segundo semestre de 2008, páginas 115 - 137

AUTOMATIZACIÓN DE LA ESTACIÓN MECATRÓNICA DE VERIFICACION PRÜFEN
Juan Carlos Henao López
Est. Maestría en Ingeniería Eléctrica
Especialista en Pedagogía y Desarrollo Humano
Ingeniero Electricista
Docente Institución Educativa el Dorado
Docente Catedrático Universidad Católica Popular delRisaralda
jchl@ucpr.edu.co

Recibido Mayo 15 de 2008 / Aceptado Noviembre 24 de 2008

RESUMEN

La estación de verificación PSV, es una de seis unidades mecatrónicas con que cuenta el SENA;
esta estación, posee un conjunto de actuadores que pueden manipular diversos elementos de
trabajo, sensores que identifican sus características y naturaleza e indicadores que muestran
toda esta información. El presentedocumento plantea algunas alternativas para solucionar el
problema de automatización de la estación PSV e igualmente explica el desarrollo de una de
estas metodologías: “La Lógica Programada”, para dar solución al problema planteado.

Palabras Clave: Automatización, Grafcet, PSV, Lógica Programada, Lógica Cableada,
Mecatrónica, Sensores, Actuadores.

ABSTRAC

The PSV station, is one of the sixmechatronic units the SENA has, which elements, such as an
acting element series, sensors and indicators that manipulate device pieces, identify their
characteristics and the nature of them.

The present document states some alternatives to

automate the PSV station, in addition, it explains the development of one of these methodologies,
“Programmed Logic Strategy”, in order to give solution to theoutlined problem.

1

Key words: Automatization, Grafcet, PSV, Programmed Logics, Cabled Logics, Mechatronics,
Sensors, Actors.

1. INTRODUCCIÓN

Debido al ritmo competitivo que se da tanto en los mercados nacionales como internacionales y
desde luego en la industria, donde la globalización ya no es una alternativa de crecimiento sino
una realidad que debe ser asumida para no quedar rezagadosfrente a otros competidores y para
no perder oportunidades de crecimiento económico, se hace fundamental cambiar la visión de las
formas bajo las cuales se crea y se sostiene empresa.

En este sentido, la Mecatrónica, como disciplina que aplica la ciencia y la tecnología a
situaciones problémicas concretas del sector industrial especialmente, articula propuestas
mecánicas, eléctricas, electrónicas einformáticas, para que las soluciones sean efectivas y
oportunas, transformando las empresas dedicadas al sector productivo en unidades funcionales
más eficientes y desde luego competitivas.

El presente documento trae una síntesis sobre el trabajo realizado para programar y automatizar
la estación mecatrónica Prüfen (PSV); con una descripción general de los elementos básicos de
la estación, dondese muestran las partes y su correspondiente operación, un análisis funcional
completo de la estación, desde el momento que recibe alguna pieza1 de la estación anterior,
hasta que hace la entrega a la estación siguiente. Igualmente se plantea un análisis de algunas
alternativas para la automatización, con su correspondiente evaluación, y finalmente se muestra
la implementación de la solución y laevaluación de desempeños.

2. IDENTIFICACIÓN Y RECONOCIMIENTO DE LA ESTACIÓN

La estación de trabajo Prüfen o PSV es un sistema estándar mecatrónico fabricado por la
empresa REXROTH del grupo BOSH; como cualquier sistema mecatrónico, la estación PSV
cuenta con un conjunto de sensores los cuales toman información del estado del proceso, una
unidad central de procesamiento, la cual como cerebro delsistema, toma decisiones de acuerdo
1

Una pieza de trabajo puede ser cualquier objeto que se pueda montar sobre el sistema mecatrónico. Como piezas de prueba se
usan monedas, arandelas, piñones y bujes, de diversos materiales.

2

con la información dada por los sensores, y finalmente, un conjunto de actuadores que obedecen
las instrucciones enviadas por la unidad de procesamiento.

Los...