1er Deber




CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

ROBOTICA

CUESTIONARIO


FERNANDO IGUAGO


LATACUNGA, 2015
1. ¿Qué es un robot?
De acuerdo con la Universidad de Oxford, un robot es “un aparato mecánicoque se parece y hace el trabajo de un ser humano”.

2. ¿Cuáles son los tipos de robots?
Móviles:
Terrestres: ruedas, patas
Submarinos
Aéreo-espaciales
Humanoides: diseño complejo
Industriales:
Brazosmecánicos
Robots manipuladores

3. Menciones algunas aplicaciones típicas de un robot industrial.
Transferencia de material.
Taladrar, acanalar, soldar y demás operaciones de mecanizado.
Un robot tienemás de 3 G.O.L.

4. ¿Cuáles son las diferencias entre un robot y un máquina-herramienta CNC?
La máquina-herramienta CNC se especializa en su trabajo mientras que el robot es más versátil y puedeutilizarse en una línea de producción flexible.
El lenguaje para crear los movimientos, para CNC utiliza código G y la estructura del lenguaje de los robots está basada en vectores.

5. ¿Cómo debedecidirse sobre el uso de un robot para un determinado trabajo?
5.1. La primera regla por considerar se refiere a lo que se conoce como Las cuatro D de la robótica (Four D’s of Robotics), es decir, si latarea es sucia (Dirty), aburrida (Dull), peligrosa (Dangerous) o difícil (Difficult). De tener una de estas características, un ser humano probablemente no será capaz de ejecutar la tarea en formaeficiente. Por lo tanto, es un trabajo apropiado para que se le automatice o para que lo realice un robot.
5.2. La segunda regla es que un robot no debe dejar a un ser humano sin trabajo o desempleado. Larobótica y la automatización deben servir para hacer nuestra vida más placentera, no más desagradable.
5.3. La tercera regla implica cuestionarse si es posible o no encontrar personas dispuestas arealizar el trabajo. De no ser así, dicho trabajo es candidato para la automatización o la robótica. Ciertamente, esto debería ser un motivo primordial para el crecimiento de la automatización y de la...