1erP TC2 B


Temas contemplados: Análisis mediante el método del lugar geométrico de las raíces y compensación de sistemas de control en cascada y en lazo cerrado.

Sección I.

Instrucciones: Indiquedentro del paréntesis la respuesta correcta correspondiente al análisis por el lugar geométrico de las raíces para los sistemas de control en lazo cerrado con la forma:



Nota: Adjuntar lasmemorias de cálculo que respalden sus resultados


Si el sistema de lazo abierto es ; determinar:

1. El punto de ruptura se encuentra en:
( )
a)
b)
c)
d)

2. El valor de ganancia kpara que se tengan polos múltiples en lazo cerrado:
( )
a)
b)
c)
d)

3. El valor de ganancia k donde el lugar geométrico de las raíces cruza el eje imaginario:
( )
a)
b)
c)
d)

4.La ubicación de los polos en lazo cerrado sobre el eje imaginario es:
( )
a)
b)
c)
d)

5. El centro y ángulos de las asíntotas es:
( )
a) ;

b) ;

c) ;

d) ;




Si el sistemade lazo abierto ; determinar:

6. El punto de ruptura se encuentra en:
( )
a)
b)
c)
d)

7. El valor de ganancia k en el que ocurre el punto de ruptura es:
( )
a)
b)
c)
d)

8. Elvalor de ganancia k donde el lugar geométrico de las raíces cruza el eje imaginario:
( )
a)
b)
c)
d)

9. La ubicación de los polos en lazo cerrado sobre el eje imaginario es:
( )
a)b)
c)
d)

10. El centro y ángulos de las asíntotas es:
( )
a) ;

b) ;

c) ;

d) ;


11. El ángulo de partida del polo en es:
( )
a)
b)
c)
d)

12. El ángulo de partida delpolo en es:
( )
a)
b)
c)
d)

Sección II.

Instrucciones: Dibuje en un plano complejo con escala el lugar geométrico de las raíces solicitado.


Problema 1. Determinar las característicasdel LGR para el sistema de control por retroalimentación de la figura 1, indicando la ubicación de los polos de lazo cerrado en .



Figura 1. Sistema de control de un grado de libertad