1ra Entrega Simulink

SIMULINK
SIMULINK es una toolbox especial de MATLAB que sirve para simular el comportamiento de los sistemas dinámicos. Puede simular sistemas lineales y no lineales, modelos en tiempo continuo ytiempo discreto y sistemas híbridos de todos los anteriores. Es un entorno gráfico en el cual el modelo a simular se construye clicando y arrastrando los diferentes bloques que lo constituyen. Losmodelos SIMULINK se guardan en ficheros con extensión *.mdl. Con las nuevas versiones, SIMULINK ha ido ampliando sus librerías de bloques (blocksets) y capacidades. En concreto, destaca el paqueteSTATEFLOW, que permite la simulación de máquinas de estados.

Otras blocksets de interés son, por ejemplo, las de comunicaciones (Communications Blockset, CDMA Reference Blockset, RF Blockset) queincluyen bloques que simulan estaciones de telefonía móvil o dispositivos tales como los PLLs; las de aplicaciones específicas (Aerospace Blockset, Signal Processing Blockset, Video and Image ProcessingBlockset); y las de soporte (Gauges Blockset). Hay muchas demos y efectos (ver, por ejemplo, las demos de SimMechanics o Virtual Reality Toolbox >>mech_conveyor_vr, >>mech_airbag_vr …). Además algunastoolboxes de MATLAB incorporan también bloques de SIMULINK. Es el caso, por ejemplo, de la Control Systems Toolbox, Neural Network Toolbox, Fuzzy Logic Toolbox, System Identification Toolbox,…Finalmente, también existen librerías de bloques que permiten interactuar con tarjetas de adquisición de dados y DSPs: RealTime Workshop, Embedded Targets for Motorola and TI, xPC Target. Teclear >>ver enla ventana de comandos de MATLAB para ver qué versión de SIMULINK y qué blocksets están instaladas.
Modelos Matemáticos no Linealizados.
a) Simular la siguiente ecuación diferencial y encontrar surespuesta ante una entrada escalón.


Solución:
- Seleccionar los bloques necesarios para representar el modelo y llevarlos a la hoja de trabajo. Para ello debe buscar los bloques en las librerías...