2 Componentes De Un Sistema De Control

UNIDAD

Componentes de un
Sistema de Control

II

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Indice

Índice
Unidad II : “Componentes de un Sistema de Control”
1.
2.

INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1
OBJETIVOS............................................................................................................... 1
2.1. SISTEMA DECONTROL REALIMENTADO............................................................ 1
2.2. SENSORES ....................................................................................................... 2
2.3. TRANSMISORES ............................................................................................... 3
2.4. CONTROLADORES............................................................................................ 5
2.5. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL .................................................................. 6
2.6. OTROS ELEMENTOS ......................................................................................... 6

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Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

UNIDAD II
"COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL"
1. INTRODUCCIÓN
Alhablar de sistemas de control, es necesario hacer una diferencia entre lo que es un
sistema de mando y otro de regulación. El primero está relacionado principalmente con
procesos de manufactura, en los cuales, la repetición de secuencias es la característica
fundamental. El segundo, tiene que ver con procesos en los que es necesario mantener
constante el valor de una o más variables, como sucede en unsistema realimentado. En
este curso nos vamos a dirigir hacia el segundo tipo.
2. OBJETIVOS
•
•

Identificar los componentes que forman parte de un típico sistema de control
realimentado
Conocer las funciones y características generales de estos componentes

2.1. SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO
Con el fin de ver más claramente la relación de los componentes típicos de un sistema
automático, semuestra en la figura 1 un diagrama en bloques de un sistema de
control de lazo cerrado o realimentado. Cada bloque representa a un elemento cuyas
características definen, en conjunto con los demás, el funcionamiento adecuado de
determinado proceso en particular.
Aquí el proceso puede ser físico o una reacción química o conversión de energía.
Existen distintos tipos de disturbios que afectan lascondiciones del proceso. Estos
disturbios crean la necesidad de monitorear y controlar el proceso.
La variable controlada, es el parámetro que se desea controlar hasta el valor
deseado o referencia (set point). El sensor mide el valor de la variable controlada y el
transmisor, cambia este valor en una señal normalizada que puede ser transmitida.
Esta señal es recibida por distintos componentes,dependiendo de la función de los
instrumentos en el sistema tales como registro, indicación, control y activación de
alarmas o enclavamiento.
En el caso del controlador que viene a ser el corazón del sistema, esta señal
(variable medida) es comparada con el set point y la diferencia (desviación) sirve
para el elemento final de control (comúnmente una válvula) para ajustar el valor
de la variablemanipulada. Este ajuste, hace que el valor de la variable controlada
se dirija hacia el de la referencia.
Desde luego, no todos los sistemas de control automático tienen exactamente este
modelo (llamado de realimentación); existen variaciones como por ejemplo, el control
prealimentado, el de cascada, el de rango partido, combinaciones sobre estos, etc.
basados en instrumentos de tecnologías antiguas omodernas; de todas estas
tecnologías, vamos a referirnos a aquellas relacionadas con procesos continuos de
regulación automática, como veremos más adelante.

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Unidad II

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Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

PROCESO
ENTRADA

SALIDA
LAZO ABIERTO

VARIABLE
CONTROLADA

VARIABLE MANIPULADA
PROCESO

SALIDA

ENTRADA

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

SENSOR...