2 MOTORES CORRIENTE CONTINUA Pra ctica con el L293B Puente H
Páginas: 2 (417 palabras)
Publicado: 15 de mayo de 2015
Motores de CC y Mecánica del L293B
MOTORES CC
TEORIA
Descripción: El motor eléctrico es un dispositivo electromotriz, esto quiere decir que convierte la energía eléctrica en energía motriz. Todoslos motores disponen de un eje de salida para acoplar un engranaje, polea o mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por el motor.
Funcionamiento: El funcionamiento de un motor se basa enla acción de campos magnéticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en dirección opuesta al estator (imán externo o bobina), con lo que si sujetamos por medio de soportes o bridas lacarcasa del motor el rotor con el eje de salida será lo único que gire.
Para cambiar la dirección de giro en un motor de Corriente Continua tan solo tenemos que invertir la polaridad de la alimentacióndel motor.
Para modificar su velocidad podemos variar su tensión de alimentación con lo que el motor perderá velocidad, pero también perderá par de giro (fuerza) o para no perder par en el eje desalida podemos hacer un circuito modulador de anchura de pulsos (pwm) con una salida a transistor de mas o menos potencia según el motor utilizado.
Mediante un puente de transistores en “H”:
Estecircuito está formado por cuatro transistores dispuestos como
en la figura. La corriente de base está limitada por una resistencia R
adecuada, aunque en la mayoría de los casos su valor está
comprendidoentre 1 y 3K. Si pulsamos derecha, conducen los
transistores T1 y T4 que permiten el paso de la corriente a través del
motor de izquierda a derecha, obligándolo a girar a derechas. Si
accionamos elpulsador izquierda, conducen T2 y T3 y el motor gira
en sentido contrario.
Mediante un circuito integrado
Existen circuitos integrados que realizan la misma función que un puente
en “H”. Uno de estoschips es el L293B, al cual no hay que conectarle mas
que el motor, la alimentación y las señales de control.
Entre las características más interesantes del L293B se encuentran la
protección contra...
MOTORES CC
TEORIA
Descripción: El motor eléctrico es un dispositivo electromotriz, esto quiere decir que convierte la energía eléctrica en energía motriz. Todoslos motores disponen de un eje de salida para acoplar un engranaje, polea o mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por el motor.
Funcionamiento: El funcionamiento de un motor se basa enla acción de campos magnéticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en dirección opuesta al estator (imán externo o bobina), con lo que si sujetamos por medio de soportes o bridas lacarcasa del motor el rotor con el eje de salida será lo único que gire.
Para cambiar la dirección de giro en un motor de Corriente Continua tan solo tenemos que invertir la polaridad de la alimentacióndel motor.
Para modificar su velocidad podemos variar su tensión de alimentación con lo que el motor perderá velocidad, pero también perderá par de giro (fuerza) o para no perder par en el eje desalida podemos hacer un circuito modulador de anchura de pulsos (pwm) con una salida a transistor de mas o menos potencia según el motor utilizado.
Mediante un puente de transistores en “H”:
Estecircuito está formado por cuatro transistores dispuestos como
en la figura. La corriente de base está limitada por una resistencia R
adecuada, aunque en la mayoría de los casos su valor está
comprendidoentre 1 y 3K. Si pulsamos derecha, conducen los
transistores T1 y T4 que permiten el paso de la corriente a través del
motor de izquierda a derecha, obligándolo a girar a derechas. Si
accionamos elpulsador izquierda, conducen T2 y T3 y el motor gira
en sentido contrario.
Mediante un circuito integrado
Existen circuitos integrados que realizan la misma función que un puente
en “H”. Uno de estoschips es el L293B, al cual no hay que conectarle mas
que el motor, la alimentación y las señales de control.
Entre las características más interesantes del L293B se encuentran la
protección contra...
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