21a Sensores Y Actuadores

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL SURESTE
TSU EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Sensores y actuadores

Jorge Morales Cruz

26 de enero del 2015

Definición de sensor
 Un sensor es cualquier dispositivo querealice la
conversión de una magnitud física (presión, caudal,
velocidad...) en una señal más fácil de medir y de
tratar, por lo general de carácter eléctrico.
 Las señales eléctricas que genera sonproporcionales
a los cambios que produce algún fenómeno físico.
 El desarrollo de la microelectrónica permite un
tratamiento muy potente de las señales eléctricas
generadas por los sensores.

3Funcionamiento
 Los sensores permiten obtener información del entorno,
cerrando el lazo de realimentación que une el microcontrolador
con los sistemas de actuación, por lo general motores.

M ic r o c on tr o la d o r

E ta p a P o te n c ia

M o to re s

Sen so res

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Clasificación general de los sensores
Según la naturaleza de la
señal
• mecánicos, térmicos, magnéticos, eléctricos, ópticos ymoleculares.
Según el tratamiento que se de a la
señal
• analógicos
• digitales o binarios

Sensores Activos
• efectos termoeléctrico, pieozoeléctrico, fotovoltaico.

Sensores Pasivos
• resistivos,inductivos, capacitivos.
5

Tipos de sensores
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Mecánicos.
Magnéticos.
Inductivos.
Capacitivos.
Ópticos.
Ultrasónicos.

6

Sensor ultrasónico

7

Sensor ultrasónico (2)

8

Sensores denivel

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Definición de actuador
 Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía
hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un
proceso con la finalidad de generar un efectosobre un
proceso automatizado.
 Este recibe la orden de un regulador o controlador y en
función a ella genera la orden para activar un elemento
final de control como, por ejemplo, una válvula.

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Ventajas y desventajas

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Ventajas y desventajas
Ventajas

Neumáticos

Hidráulicos

Eléctricos

Baratos
Rápidos
Sencillos
Robustos

Rápidos
Alta relación potencia –
peso
Autolubricantes
Alta...