266418116 Consolidado Sistemas Dinamicos 1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A
DISTANCIA (UNAD)

Sistemas dinamicos
Consolidado trabajo colaborativo
2
Tutor: diego fernando sendoya
Integrantes: jorge enrrique robles - eimer vergara
hernandez

Consolidado del trabajo colaborativo dos sistemas dinamicos

INTRODUCCION
El trabajo con sistemas dinamicos implica un analisis riguroso de las variables que
afentan los mismos para que las funcionesobtenidas guarden concordancia con las
intencionalidades del proceso a manejar. Por esta razon al analizar los sistemas
dinamicos se tienen diferentes perspectivas de aproximacion al fenomeno. Desde el punto
de vista del analisis del dominio del tiempo, recibiendo dos tipos de respuestas; la
respuesta transitoria y la respuesta estacionaria. La primera se origina desde las
caracteristicas dinamicasdel sistema y rige el comportamiento del mismo durante la
transicion desde un estado inicial hasta un estado final. Por otra pare en la segunda existe
una dependencia de la señal de excitacion al sistema lo que puede denotar si el sistemas
presenta estabilidad.
Tambien se puede centrar el analisis desde el punto de vista de la frecuencia donde el
analisis matematico se centra en contrastar lasrespuestas con respecto a la frecuencia,
principalmente desde series de fourie para convertir señales lineales en numeros infinitos
o finitos.
Este trabajo centra su atencion en el analisis de estado para una situacion especifica, por
ser esta el conjunto mas pequeño de variables que pueden representar al sistema
dinamico completo en un tiempo cualquiera.

Etapa 2 (fase1)
Cada estudiante deberáleer e identificar claramente lo que se quiere lograr en la respectiva
etapa del problema. Luego el grupo realizará una lluvia de ideas, de tal forma que se
planteen algunas hipótesis sobre cómo solucionar las situaciones planteadas en la etapa,
basándose en conocimientos previos y el sentido común.
Basados en esta discusión, los integrantes del grupo deberán elaborar un listado de
conceptos,términos y/o aspectos que conocen y un listado de aquello que se desconoce de
las situaciones planteadas en la etapa.

El problema que nos presentan presenta la implementación de un sistema para elevar la
productividad de la empresa, se desea proteger el sistema y prevenir fallas para que la
inversión no sea riesgosa.
Debemos saber el modelo matemático del equipo industrial para poder realizar lasoperaciones de revisión y prevención.
En la segunda etapa debemos encontrar el modelo matemático en el dominio de la
frecuencia y analizar el error en estado estacionario y la estabilidad del proceso.
Debemos
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Con la ecuación lineal da la etapa 1 encontrar: el modelo matemático por medio de
la función de transferencia



Mediante un diagrama de bloques representar el sistema lineal



Por medio deldiagrama de bloques encontrar la función de transferencia



Determinar el error estacionario del sistema



Determinar la estabilidad del sistema

Conceptos conocidos
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Función de transferencia
Diagramas de bloques
Sensores
Diagramas de bloque
Sistema lineal
Flujo

Conceptos desconocidos
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Variables de estado
Controlabilidad del sistema

ETAPA 2 (FASE 2)
El grupo deberá definirla metodología para la investigación de acuerdo a lo alcanzado en la fase
anterior. Una vez se tenga clara la metodología, el grupo deberá definir y expresar de manera
concreta lo que quiere resolver, producir o demostrar en la respectiva etapa del problema. Luego el
grupo procederá a localizar, organizar, analizar e interpretar la información de diversas fuentes.
En este caso nos dedicaremos aconsultar sobre como hallar el modelamiento matemático en el
dominio de la frecuencia y analizar el error en estado estacionario del sistema y la estabilidad del
proceso.

CONCEPTOS BÁSICOS
Señal
Dos definiciones de señal son: La variación en el tiempo o el espacio de una
magnitud física. Una función que lleva información, generalmente acerca del
estado o comportamiento de un sistema físico. Por...