2esotemamecanismos

TECNOLOGÍA

Tema 2.
Mecanismos.

1. QUÉ SON LOS MECANISMOS.
Las máquinas son objetos tecnológicos cuya función es realizar una tarea útil
mediante el movimiento.
Las máquinas presentan varios conjuntos de componentes para realizar diversas
funciones:
- Motor: genera el movimiento.
- Estructura: aguantar los pesos y servir de soporte a los componentes.
- Actuador: componente que realiza la tareaútil de la máquina.
- Circuitos: para transportar energía y fluidos.
- Mecanismos: para llevar el movimiento desde el motor a los actuadores.
Los mecanismos son los conjuntos de piezas de las máquinas cuya función es
transmitir y transformar el movimiento desde el motor al actuador.

Motor

movimiento

MECANISMOS

movimiento

Actuador

2. CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS.
Según la tarea que realizael mecanismo, estos se pueden clasificar en los
siguientes grupos:
Grupos de mecanismos

Función

Ejemplos
- polea.
- polispasto.
- palanca.
- engranajes.
- tornillo sin fin
- manivela-torno.
- piñón-cremallera.
- tornillo-tuerca.
- biela-manivela.
- leva.
- cigüeñal.

de transmisión de
movimiento.

transmitir el movimiento
de un elemento a otro.

de transformación de
movimiento.

transformar elmovimiento
circular en lineal o al
contrario.

para dirigir el movimiento.

permitir el giro en un solo
sentido.

- trinquete.

para regular el
movimiento.

reducir la velocidad.

- freno.

para acumular energía.

absorber energía al ser
presionado.

- muelle.

para acoplar mecanismos.

permitir acoplar o
desacoplar transmisiones.

- embrague.

3. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL.
Son aquellos quetransmiten el movimiento de forma lineal de de un punto a otro.

3.1. La palanca.
La palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo.
En un punto de la barra se aplica una fuerza para vencer una resistencia en otro
punto.
En ellas se cumple la Ley de la palanca: cuando una palanca se encuentra en
equilibrio la fuerza aplicada (F) multiplicada por la distancia al punto de apoyo(d) es
igual a la resistencia (fuerza que hay que vencer) (R) multiplicada por su distancia al
punto de apoyo (r). Matemáticamente se expresa como: F·d=R·r
Según la situación del punto de apoyo, las palancas se clasifican en tres grupos: de
primer grado, de segundo grado y de tercer grado.

Primer grado

Segundo grado

Tercer grado

En las palancas de primer grado el punto de apoyo se encuentraentre la fuerza
aplicada y la resistencia.

En las de segundo grado la resistencia se encuentra entre la fuerza aplicada y el
apoyo.

Las palancas de tercer grado son las que la fuerza se aplica entre la resistencia y el
apoyo.

3.2 Poleas.
Una polea es una rueda, que gira alrededor de un eje fijo, con una ranura por la
que pasa una cuerda o una cadena, en uno de cuyos extremos hay una resistencia yen
el otro se aplica una fuerza.
El mecanismo más simple de este tipo es la polea fija, en la cual la fuerza aplicada
es igual a la resistencia.
Si además se añade otra
polea que no gira en un eje
fijo, sino que cuelga de la
cuerda, tenemos un sistema de
dos poleas llamado polea
móvil. En este caso la fuerza
que se aplica es la mitad de la
resistencia.

Polea fija

Polea móvil

4. MECANISMOS DETRANSMISIÓN CIRCULAR.
En este caso se transmite el giro de un elemento a otro. El elemento que posee el
movimiento inicialmente se llama elemento motriz, y el que recibe el movimiento se
llama elemento conducido.

4.1. Sistema de poleas con correa.
Se trata de dos poleas fijas unidas por una correa cuya finalidad es transmitir el
giro de la polea motriz a la otra. Con este sistema el giro de uneje se transmite a otro,
pero no necesariamente con la misma velocidad.
Las velocidades de giro de las poleas van a
depender de la relación que exista entre el tamaño
de estas. En cualquier caso siempre se cumple que
la velocidad de giro de una polea multiplicada por
su diámetro es igual a la velocidad de giro de la
otra polea multiplicada por el suyo. v1·d1=v2·d2
Se puede aumentar o disminuir...