2o IMT PIT SEGUIDOR DE LINEAS

“ROBOT SEGUIDOR DE TRAYECTORIA”

Con el objetivo de desarrollar en los estudiantes habilidades de diseño, innovación y trabajo en equipo, se ha implementado la elaboración de Proyectos Integrales en todos los semestres de Ingeniería en Mecatrónica. Estos proyectos serán realizados por equipos y deberán desarrollarse a lo largo de todo el semestre, ya que con esto se registrará la calificaciónque aparecerá en la materia Proyecto Integral de Tecnología II.
Cada proyecto deberá ajustarse a los requisitos de participación planteados y sujetarse a los lineamientos y disposiciones de la dirección de ingenierías de la Universidad Autónoma de Guadalajara Campus Tabasco.

1. DEL PROYECTO A REALIZAR.
1.1 TÍTULO
Robot Seguidor de Trayectoria

1.2 DESCRIPCIÓN GENERAL
Este proyecto consiste enla creación de un robot capaz de recorrer una trayectoria delimitada por paredes blancas sobre un fondo igualmente blanco. Este robot deberá ser autónomo y una vez encendido tendrá que realizar el recorrido sin ayuda externa.

1.3 OBJETIVO
Que el alumno analice los conceptos adquiridos en las materias teóricas correspondientes conociendo e involucrándose con componentes electrónicos así comocon la construcción de prototipos mecánicos básicos, sentando las bases para proyectos futuros.

1.4 ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
1.4.1 ELECTRÓNICA
El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales.
Los módulos que componen la parte electrónica del robot, deberán presentarse en placa ycorrectamente soldados. No serán aceptados los circuitos que vengan en protoboards o en tabletas de prueba.
El robot deberá de contar con un botón general de encendido y apagado que corte todas las alimentaciones utilizadas en el prototipo. De la misma manera, debe anexarse un indicador luminoso que señale cuando el prototipo esté encendido. Ambos accesorios deberán estar en la parte exterior del cuerpodel robot, de modo que se facilite el encendido y apagado del mismo.
El robot deberá de ser capaz de tomar decisiones en cuanto a giros y cambios de dirección de manera autónoma utilizando algún sistema de control electrónico digital. El sistema que se utilice para la detección de las distintas trayectorias dependerá del diseño propuesto por cada equipo y deberá ser justificada la propuesta en undocumento entregable que contenga las información y características del prototipo, mismo que será revisado de manera periódica.
El diseño del circuito deberá ser dado a conocer mediante una breve presentación en el momento exacto de la muestra y evaluación de proyectos y será calificado por el comité evaluador.
1.4.2 MECÁNICA
Los sistemas de transmisión deberán ser diseñados por el equipo ysustentados en la documentación entregable, así como la selección de los ejes, trenes de engranes y motores que se utilizarán.
El chasis y el cuerpo del robot a utilizar deberán ser manufacturadas por los alumnos y en caso de reutilizar los componentes de algún otro producto deberá también ser sustentado en la documentación entregada.
1.4.3 DIMENSIONES Y PESO
Ancho: 15 cm máximo, mínimolibre
Largo: 15 cm máximo, mínimo libre
Altura: 17 cm máximo, mínimo libre
Peso: Libre
Nota: Estas dimensiones, contemplan ya la estructura con las llantas y motores.
1.4.4 PISTA A RECORRER
La competencia se realizará en dos pistas de 2m x 2m con circuitos diferentes cada una. El recorrido de una pista será dividida en cuatro partes, las cuales serán calificadas por grado de dificultad.
Lascaracterísticas principales de las pistas donde se realizará la competencia son las que se muestran en la tabla:
Características principales de una pista para el Robot Seguidor de Línea
Dimensiones de la pista
2 m × 2m
Color de la línea o trayectoria a seguir
Negro
Ancho de la línea a seguir
2 cm (20mm)
Color del fondo de la pista
Blanco
Longitud aproximada de la trayectoria
Menor a 10 metros...