3.4 Clasificacion (robots)

3.4 Clasificación

Un robot puede ser clasificado atendiendo a diferentes criterios o características. Algunas serán dependientes de su propia esencia, otras de la aplicación o tarea a que sedestinan.

Atendiendo a la Generación
La generación de un robot hace referencia al momento tecnológico en que este aparece.

De este modo se puede considerar que se pasa de una generación a lasiguiente cuando se da un hito que supone un avance significativo en las capacidades de los robots.

 La primera generación se extiende desde el comienzo de la robótica hasta los años 80.  Lasegunda generación se desarrolla en los años 80 y es la que mayoritariamente se puede encontrar hoy en día en las industrias.  La tercera generación esta desarrollándose en estos días, siendo, por tanto,objeto de un futuro cercano.
Repite la tarea programada secuencialmente. 1.ª
No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno. Adquiere información limitada de su entorno y actúa enconsecuencias. Puede localizar, clasificar)visión y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee capacidad parala planificación automática de tareas

2.ª

3.ª

Clasificación según Knasel
Generación 1. ª Nombre Pick & Place Tipo de control Fines de carrera, aprendizaje Grado de movilidad Ninguno Usosmas frecuentes Manipulación, servicio de maquinas 2. ª Servo Servocontrol, trayectoria continua, Desplazamiento Soldadura,

prog. Condicional

por vía pintura

3. ª

Ensamblado

Servos deprecisión, visión tacto, prog. Off-line

AGV Guiado por vía

Ensamblado Desbarbado

4. ª

Móvil

Sensores inteligentes

Patas Ruedas

Construcción Mantenimiento

5. ª

EspecialesControles con técnicas de IA

Andante Saltarín

Uso militar Uso espacial

Atendiendo al Área de Aplicación

Es posible clasificarlos bien en base al sector económico en el que se encuentran...