3 Estrategias De Control

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

ESTRATEGIAS DE CONTROL

Ing. Jorge Cosco Grimaney

2011

INDICE

3

ESTRATEGIAS DE CONTROL

3.1

Introducción a las estrategias de control

3.2

Control realimentado

3.3

Control por actuadores en paralelo

3.4

Control en cascada

3.5

Control de relación (RATIO CONTROL)

3.6Control de de Rango Dividido

3.7

Control Selectivo

3.8

Control Anticipatorio

3.9

Control Adaptativo,

3.10

Control Predictivo

3.11

Control por Lógica Difusa

3.12

Redes Neuronales

ESTRATEGIAS DE CONTROL
3.1 INTRODUCCION A LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL
En el diario vivir las personas, según
sus necesidades, recurren a una u
otra estrategia para solucionar un
problema o efectuar determinadaslabores. En función de esto podemos
indicar
que
para
determinadas
problemáticas existen estructuras o
procedimientos, que teniendo en
cuenta los datos iníciales, mediante
una determinada distribución de
piezas
o
componentes
logra
solucionar el problema. A este concepto por lo general se le denomina
estrategia. Cuando hablamos de estrategia determinamos una distribución
de piezas o componentes, lascuales tienen ciertas tareas que efectuar y en
algún orden, para alcanzar nuestro objetivo.
En el mundo de los sistemas de
control automático también existe
este concepto, en este caso se
denomina estrategia de control y
está relacionado con la distribución
de los dispositivos o equipos bajo los
cuales funciona un proceso
o
máquina.
Las estrategias de control determinan
la estructura o circuitoque sigue la
información o señales en el lazo.
Dependiendo
de
la
aplicación
(entorno de trabajo, máquina) a
gobernar se debe definir el actuar
de las variables de proceso (nivel,
humedad,
presión,
flujo,
temperatura, etc.).
En función de esta información se
incorporaran
determinados
instrumentos y/o equipos con los
cuales se debe lograr la estabilidad
en la aplicación o sistema.

Estos instrumentosy/o equipos podrán estar en cantidades (varios
sensores, varios controladores, etc.) y dispuestos en una jerarquía o
circuito específico determinado por el Ingeniero de proceso. Por lo general
cada entorno de trabajo tiene sus estrategias establecidas. Ejemplos de
estrategias de control típicas pueden ser:
•

Control realimentado

•

Control por actuadores en paralelo

•

Controlador en Cascada•

Controlador de Relación

•

Controlador de Rango Dividido

•

Controlador Selectivo

•

Controlador Anticipatorio

•

Controlador Adaptativo

•

Controlador Predictivo,

•

Controlador de adelanto de fase

•

Controlador por retardo de fase,

•

Controlador por lógica difusa

•

Controladores lógicos programables

3.2 CONTROL REALIMENTADO
Es el principio
sistema
de
automático

de todo
controlEs
la
aplicación
del
concepto de realimentación
o
feedback
(medición
tomada desde el proceso
que entrega información del
estado actual de la variable
que se desea controlar)
cuya característica especial
FIGURA 3
es la de mantener al
controlador
central
informado del estado de las variables para generar acciones correctivas
cuando así sea necesario.
Los sistemas de control realimentados se denominantambién sistemas de
control de lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y
control en lazo cerrado se usan indistintamente.

Elementos Básicos
1. Elemento de comparación: Este elemento compara el valor requerido
o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se
obtiene a la salida, y produce una señal de error la cual indica la diferencia
delvalor obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que acción tomar cuando
se recibe una señal de error.
3. Elemento de corrección: Este elemento se utiliza para producir un
cambio en el proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va a
controlar la variable.
5. Elemento de medición: Este elemento...