35 Instrucciones De Programación (RISC)

“INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES”
35 Instrucciones De Programación (RISC)



Existen un total de 35 instrucciones. Todas las instrucciones son palabras de 14 bits, divididas en dos partes: el código de operación y el operando.
Los operandos, pueden ser bytes o bits de memoria o registros. De esta forma se puede hablar de instrucciones “orientadas a bytes” u “orientadas a bits”.Todas las instrucciones, con excepción de las que modifican el contenido del contador del programa se ejecutan en un ciclo de instrucción, es decir, 4 ciclos de reloj.
Para un sistema funcionando a 4 Mhz, cada instrucción se ejecuta en 1 microsegundo. Si la instrucción modifica el contenido del contador del programa, entonces el tiempo de ejecución es de 2 ciclos de instrucción ó 2 microsegundospara el ejemplo a 4 Mhz.

Para que el microcontrolador lleve a cabo una tarea, debemos indicarle exactamente que debe hacer, o en otras palabras, debemos escribir el programa que el micro ejecutara. Ya hemos visto varios ejemplos y muchas de las instrucciones del pic, pero ahora veremos las 35 instrucciones del ensamblador mpasm. Estas 35 instrucciones son las mismas para toda la gama media delos microcontroladores pic asi que si mas adelante se quiere realizar un programa para un pic 16F877 se usaran las mismas instrucciones.

Antes de continuar es necesario definir algunos terminos que se usaran para explicar las instrucciones:
f: cualquier registro del microcontrolador
W: registro de trabajo
b: posicion de un bit en el registro 'f'
d: destino, puede ser 'f' (d=1) o 'W' (d=0)etiqueta: grupo de caracteres que marcan el inicio de una parte del programa
[]: opcional
: posicion de un bit dentro de un registro

Instrucciones orientadas a registros

ADDWF: Suma W y f
Suma el contenido del registro 'W' y el registro 'f'. Si "d" es 0, el resultado se almacena en el registro W. Si 'd' es 1 el resutado se almacena en el registro 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] ADDWF f,dOperación: (W) + (f) --> (destino)
Flags afectados: C, DC, Z
Ejemplo: ADDWF REG,1
Antes de la instrucción: W=0x03, REG=0x04
Después de la instrucción: W=0x03, REG=0x07
ANDWF: W AND f
Realiza la operación lógica AND entre el registro W y el registro "f". Si "d" es 0 el resultado se almacena en el registro W. Si "d" es 1, el resultado se almacena en el registro "f".
Sintaxis: [etiqueta] ANDWF f,dOperación: (W) AND (f) --> (destino)
Flags afectados: Z
Ejemplo: ANDWF REG,1
Antes de la instrucción: W=0x17, REG= 0xC2
Después de la instrucción: W=0x17, REG= 0x02

CLRF: Borra un registro
Borra el contenido del registro 'f' y se activa el flag Z.
Sintaxis: [etiqueta] CLRF f
Flags afectados: Z
Ejemplo: CLRF REG
Antes de la instrucción: REG=0x54
Después de la instrucción: REG=0x00,Z=1

CLRW: Borra el registro de trabajo W
Borra el contenido del registro 'W' y se activa el flag Z. Esta instruccion no tiene operandos.
Sintaxis: [etiqueta] CLRW
Flags afectados: Z
Ejemplo: CLRW
Antes de la instrucción: W=0x54
Después de la instrucción: W=0x00, Z=1

COMF: Complementa el registro f
El contenido del registro 'f' se complementa. Si d=0 el resultado se almacena en elregistro W. Si d=1 el resultado se almacena en el registro 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] COMF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: COMF REG,0
Antes de la instruccion: REG=0x13
Después de la instrucción: REG=0x13, W=0xEC

DECF: Decrementa f en 1
De decrementa en uno el contenido del registro 'f'. Si d=0, el resultado se almacena en W. Si d=1, el resultado se almacena en 'f'.
Sintaxis: [etiqueta] DECFf,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: DEC CONT, 1
Antes de la instrucción: CONT=0x01, Z=0
Después de la instrucción: CONT=0x00, Z=1

DECFSZ: Decrementa en 1 y salta si el resultado es 0
El contenido del registro 'f' se decrementa. Si 'd=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado se coloca en el registro 'f'. Si el resultado es 0, se salta la siguiente instrucción y se...