351 RTP GUIA DE USUARIO ROBOT MS

MS
Luchador de Sumo
Guía de usuario

Introducción
MS es un robot autónomo de morforlogía móvil, diseñado para competiciones de
luchador de sumo en la categoría de Min (10 X 10 cm y un peso de 500 gramos). Se
trata de un robot de tipo diferencial, su tracción basa en dos motores de corriente
directa, alimentado por una batería de 9 Voltios.
MS utiliza un microcontrolador de la marca Atmel modeloAtmega328, con firmware
de Arduino, lo cual facilita su programación.

Advertencias de seguridad y precauciones de uso
MS, Mini-sumo, no es un juguete. Puede ser usado por niños y jóvenes bajo la supervisión y ayuda de
un adulto. El uso o abuso del producto es responsabilidad del usuario final. El distribuidor no se
hace responsable por daños o lesiones que éste pueda causar durante su uso. Esteproducto no está
diseñado para jugar, no debe usarse fuera de la A continuación se indican las precauciones:
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Antes de comenzar por favor lea cuidadosamente el manual.
Utiliza baterías alcalinas o recargables. En el caso de las alcalinas asegúrate que sean nuevas, y
si compras recargables verifica que tengan suficiente carga, de lo contradio al programar lo
puedes inutilizar parasiempre.
Condiciones de trabajo:
◦ superficie lisa, de preferencia melamina,
◦ interiores con luz controlada.
No colocar la tarjeta de circuito impreso (PCB) sobre superficies metálicas.
El robot MS esta ensamblado y soldado con piezas que contienen plomo y estaño, por lo cual
es necesario lavarse las manos después de manipularlo.
Los componentes del robot están expuestos, por lo que es importante notocarlo con las
manos mientras está en funcionamiento. Si nuestras manos están mojadas se puede causar un
corto circuito y dañar uno o varios componentes.

Primeros pasos de MS
¿Qué necesitas?
• Batería de 9V. Utilice de preferencia baterías alcalinas o recargables. Si trabajará durante
tiempos prolongados con el robot, le recomendamos usar baterías recargables de NiquelMetal Hidruro, NiMH. Noolvide comprar el cargador correspondiente.
• Cable A – B, USB a Micro USB. MS no requiere un programador externo, todo el
hardware electrónico ya se incluye en el robot, pero para la comunicación entre la
computadora y el robot se requiere dicho cable.
• Computadora. Necesitas una computadora para programar el robot. Para ello se utiliza la
interfaz de programación de Arduino, plataforma libre, quefunciona en cualquiera de los
siguientes sistemas operativos:
◦ Windows
◦ Mac
◦ Linux
• Material para pruebas. Es necesario que tenga a mano papel, cartulinas, cartoncillo y cinta
aislante negra o blanca, para improvisar pistas y probar el robot.

Conoce más de MS

Figura 1. Vista frontal de robot luchador de sumo MS
Ms es un robot de morfología móvil de tipo diferencial, es decir se desplaza pormedio de dos ruedas
con dos motores, uno para cada una. El cerebro de esta robot es un Arduino Nano, y está encargado
de procesar la información que le proveen los sensores para realizar correcciónes a través de los
motores, bajo el esquema básico de control.
Hardware de MS
En la figura 1 se muestra el hardware del robot. Observe que se cuenta con varios componentes y
dispositivos electrónicos.¿Reconoce alguno?, a continuación se explican brevemente.
• Sensores reflectivos de contraste, son los encargados de percibir la información del ambiente,
en este caso el contraste, la diferencia entre o blanco y lo negro, lo que no brilloso y lo opaco.
Este dispositivo se compone de dos partes: emisor y receptor. Tanto el primero como el
segundo trabajan en el rango infrarrojo de la luz. Ésta no esperceptible por el ojo humano,
pero con ayuda de una cámara digital se observa.

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LEDs. Diodos emisores de luz por sus siglas en inglés, son dispositivos que emiten una luz al
circular una corriente por sus terminales. En MS se usan como indicadores y son programables
por el usuario por medio del Arduino.
Driver para motor. Basado en un circuito integrado de Puente H, es el que...