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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

PRÁCTICA N° 1
COMANDOS DEL MATLAB

OBJETIVO
Conocer comandos que nos faciliten lasolución de sistemas en espacio de estado.

DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES

El comando que utilizaremos para
descomposición en fracciones parciales será:

la

residue(num, den)

Primero almacenaremosel numerador y
denominador de la función que se desea
descomponer y asignaremos a las variables
R , P y K los resultados de la descomposición
la cual quedaría de la siguiente manera
B( s)
R (1)
R(2)
R ( n)
=
+
+L+
+ K (s)
A( s ) s − P (1) s − P (2)
s − P ( n)

Ejemplo: Descomponga la siguiente función en
fracciones parciales
s+3
F ( s) = 2
s + 3s + 2

De tal manera que el resultado de ladescomposición en fracciones
parciales de la función anterior sería:
−1
2
s+3
=
+
F (s ) = 2
s +1
s + 3s + 2 s + 2

LABORATORIO DE CONTROL MODERNO
PRÁCTICA N° 1

1

M.C. ELIZABETH GUADALUPE LARA HERNÁNDEZM.C. JOSÉ MANUEL ROCHA NÚÑEZ

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Para obtener la transformada de Laplace
utilizaremos el comando laplace ( f ) donde f es
la función en tiempo a transformar.
Para hacer uso deeste comando debemos antes
definir la variable t en forma simbólica
utilizando el comando syms ; para darle mejor
presentación a la transformada de Laplace se
utilizará el comando pretty .
Ejemplo:Obtenga la transformada de la siguiente
función
f (t ) = 4 − 4e −0.5t

Ejemplo: Obtenga la transformada de Laplace de
la siguiente función
f (t ) = sen ( w t )
Nota: aquí se tendrán que definirsimbólicamente
las variables w y t ahora utilizaremos el
comando sym (' variable ' )

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PRÁCTICA N° 1

2

M.C. ELIZABETH GUADALUPE LARA HERNÁNDEZ
M.C. JOSÉ MANUEL ROCHA NÚÑEZTRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Para obtener la transformada inversa de Laplace
utilizaremos el comando ilaplace ( f ) donde
f es la función en Laplace.
Ejemplo: Obtenga la transformada inversa de...