3ESO Faro

Robot hex´apodo
Departamento de Tecnolog´ıa
IES LA CANAL
Curso 2.014 - 2.015

1

´Indice
1. Introducci´
on

3

2. Proyecto: Robot hex´
apodo

4

2.1. An´alisis del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

2.2. B´
usqueda de informaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

2.3. Dise˜
no del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .

6

2.4. Planificaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.5. Presupuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.6. Construcci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.7. Valoraci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

3. Conceptos te´oricos

14

3.1. Proceso de resoluci´on de problemas tecnol´ogicos . . . . . . . . . . . . . .

14

3.2. Memoria del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

3.3. T´ecnicas de expresi´on y comunicaci´on gr´afica . . . . . . . . . . . . . . . .

16

3.3.1. Tipos de representaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

3.3.2. Escalas . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

3.3.3. Normalizaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

3.3.4. Pie de rey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.3.5. Micr´ometro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3.3.6. Librecad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3.4.Materiales de uso t´ecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.5. Electricidad y electr´onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

3.5.1. Magnitudes el´ectricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3.5.2. La ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3.5.3. El circuito el´ectrico / electr´onico . . . . . . . . .. . . . . . . . .

34

3.5.4. Conexi´on de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.6. Hardware y software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

3.7. Control y rob´otica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

A. Anotaciones del alumno/a

40

2

1.

Introducci´
on

Este documento presenta todas los pasos necesarios para laelaboraci´on en el taller de un
robot hex´apodo, con funcionalidad para avanzar y retroceder. Adem´as, se le a˜
nadir´a un
circuito de control que activar´a o desactivar´a el avance en funci´on de la iluminaci´on
ambiental.
El documento est´a dividido en dos partes: una que se corresponde con los aspectos t´ecnicos
para la elaboraci´on del robot y otra con todos los conceptos te´oricos involucradosen el
mismo. Se estima en unas 15 semanas el tiempo necesario para desarrollar el robot y
crear la memoria correspondiente.
Los conceptos que se abordar´an a lo largo del proyecto ser´an:
1. Proceso de resoluci´on de problemas tecnol´ogicos
a) Elaboraci´on de memoria
b) Presupuesto del proyecto
2. Hardware y software
a) Programas de dibujo vectorial y grafismo art´ıstico
b) Hojas de c´alculo.F´ormulas y elaboraci´on de gr´aficos.
3. T´ecnicas de expresi´on y comunicaci´on
a) Sistemas de representaci´on: Vistas y perspectivas. Escalas y acotaci´on.
b) Calibre y micr´ometro.
c) Sistemas CAD.
4. Materiales de uso t´ecnico
a) Pl´asticos. Tipos. T´ecnicas de trabajo con pl´asticos.
b) Trabajo en el aula-taller con materiales comerciales y reciclados.
c) Madera y metal.
5. Electricidad yelectr´onica
a) Montaje de circuitos caracter´ısticos.
b) Resistencia, condensador, diodo y transistor.
6. Control y rob´otica
a) Arquitectura de un robot: partes fundamentales. Sensores y actuadores.

3

2.

Proyecto: Robot hex´
apodo

2.1.

An´
alisis del problema

´
Estas
son las especificaciones del problema a solucionar:
Dise˜
ne un robot hex´apodo que sea capaz de avanzar en una u
´nica...