3HAC035728 005_revC_es

ABB Robotics

Manual del producto
IRB 120

Manual del producto
IRB 120 - 3/0.6
M2004
ID de documento: 3HAC035728-005

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Revisión: C

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Contenido

Descripción general de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Documentación delproducto, M2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Cómo leer el manual del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1 Seguridad

15

1.1 Introducción a la información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Información de seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.2.1 Seguridad del sistema de manipulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.2 Riesgos para la seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.2.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación
y servicio técnico de los manipuladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2.2 CUIDADO: ¡Las piezas calientes pueden causar quemaduras! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.2.3 Riesgos para laseguridad relacionados con las herramientas/piezas de trabajo. . . . . . . . 21
1.2.2.4 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos . . . . . 22
1.2.2.5 Riesgos para la seguridad durante los problemas de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2.2.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
1.2.3 Medidas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.2.3.1 Dimensiones de las vallas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.3.2 Extinción del fuego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 27
1.2.3.3 Liberación de emergencia del brazo del manipulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.2.3.4 Prueba de los frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2.3.5 Riesgo de inhabilitación de la función "Velocidad reducida 250 mm/s" . . . . . . . . . . . . . 30
1.2.3.6 Uso seguro del...