3robot
Páginas: 15 (3747 palabras)
Publicado: 7 de julio de 2015
ACTUALIDAD Y PERSPECTIVAS DE LA ROBÓTICA
Victor Perez Q.* y Rosmery Mayta H.*
RESUMEN
El presente artículo esboza las previsibles líneas futuras del desarrollo de la robótica, en el mundo y en nuestro entorno, con dos objetivos principales: conocer la utilización del robot en operaciones de manufactura y de servicios; y analizar las tendencias sobre la arquitectura de los robots, elcomportamiento dinámico, la integración sensorial y la programación.
Palabras Clave: Robot, automatización, sensor, teleoperación, programación.
Tabla de contenido
Introducción
La robótica en el mundo
Principales tendencias
Conclusiones
Figuras y tablas
Bibliografía
SUMMARY
The present article sketches which are foregonely the future lines of the development of the robotics, in the world andin our environment, with two main objectives: to know the robot's use in factory operations and services and to analyze the tendencies on the architecture of robots, the dynarnic behavior, the sensorial integration and the programming.
Key words: Robot, automation, sensor, teleoperation, programming
INTRODUCCIÓN
La historia de la robótica moderna tiene su punto de partida en 1954 con la patentede George C. Devol, Jr., seguida de la instalación en 1959 del primer modelo de prueba "Unimate" en la planta de fundición inyectada de General Motors en Turnstead y la creación en 1961 de Unimation Inc.
El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un intenso desarrollo de la robótica y, en concreto, de la denominada robótica industrial, de tal forma que los robots, que llegaron a serconsiderados como el paradigma de la automatización industrial, se han convertido en nuestros días en un elemento más, e importante, de dicha automatización.
Al igual que otras muchas ramas de la ciencia y la tecnología, la robótica nacía llena de promesas para un futuro desarrollo rápido e intenso que, en pocos años, habría alcanzado metas que en aquellos momentos correspondían al ámbito de laciencia ficción. Las aportaciones de una informática en continuo adelanto, junto a las novedosas metodologías de la inteligencia artificial, permitían prever la disponibilidad, en pocos años, de robots dotados de una gran flexibilidad y capacidad de adaptación al entorno, que invadirían todos los sectores productivos de forma imparable.
No obstante lo indicado, la robótica industrial ha alcanzadoun elevado grado de madurez, y la compra e instalación de robots industriales en los entornos productivos ha dejado de ser una aventura para convertirse en una opción razonable en muchos contextos de la automatización.
Aunque la apariencia de los robots industriales no ha cambiado significativamente y muchos modelos actuales tienen una estructura y funcionamiento similares, aunque a diferentesescalas, a aquel primer PUMA que Unimation entregó en 1978 al centro de tecnología de General Motors en Warren, Michigan, lo cierto es que tanto en los aspectos mecánicos como en el control y la programación, los avances han sido importantes aunque no espectaculares. Los robots actuales son más robustos, rápidos y fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior, y suprogramación se ha facilitado considerablemente.
Queda, no obstante, un largo camino por recorrer y en la tercera sección de este artículo intentaremos esbozar cuáles son previsiblemente las líneas futuras del desarrollo de la robótica, en el mundo y en nuestro entorno.
LA ROBÓTICA EN EL MUNDO
La principal fuente de información sobre la situación de la robótica en el mundo y sus previsionesinmediatas es la publicación "World Robotics" (1) realizada conjuntamente por la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (UN/ECE) y la Federación Internacional de Robótica (IFR). Esta última recopila anualmente la información de los países más significativos desde el punto de vista de la robótica a través de las asociaciones nacionales de robótica de dichos países que son miembros de la...
Victor Perez Q.* y Rosmery Mayta H.*
RESUMEN
El presente artículo esboza las previsibles líneas futuras del desarrollo de la robótica, en el mundo y en nuestro entorno, con dos objetivos principales: conocer la utilización del robot en operaciones de manufactura y de servicios; y analizar las tendencias sobre la arquitectura de los robots, elcomportamiento dinámico, la integración sensorial y la programación.
Palabras Clave: Robot, automatización, sensor, teleoperación, programación.
Tabla de contenido
Introducción
La robótica en el mundo
Principales tendencias
Conclusiones
Figuras y tablas
Bibliografía
SUMMARY
The present article sketches which are foregonely the future lines of the development of the robotics, in the world andin our environment, with two main objectives: to know the robot's use in factory operations and services and to analyze the tendencies on the architecture of robots, the dynarnic behavior, the sensorial integration and the programming.
Key words: Robot, automation, sensor, teleoperation, programming
INTRODUCCIÓN
La historia de la robótica moderna tiene su punto de partida en 1954 con la patentede George C. Devol, Jr., seguida de la instalación en 1959 del primer modelo de prueba "Unimate" en la planta de fundición inyectada de General Motors en Turnstead y la creación en 1961 de Unimation Inc.
El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un intenso desarrollo de la robótica y, en concreto, de la denominada robótica industrial, de tal forma que los robots, que llegaron a serconsiderados como el paradigma de la automatización industrial, se han convertido en nuestros días en un elemento más, e importante, de dicha automatización.
Al igual que otras muchas ramas de la ciencia y la tecnología, la robótica nacía llena de promesas para un futuro desarrollo rápido e intenso que, en pocos años, habría alcanzado metas que en aquellos momentos correspondían al ámbito de laciencia ficción. Las aportaciones de una informática en continuo adelanto, junto a las novedosas metodologías de la inteligencia artificial, permitían prever la disponibilidad, en pocos años, de robots dotados de una gran flexibilidad y capacidad de adaptación al entorno, que invadirían todos los sectores productivos de forma imparable.
No obstante lo indicado, la robótica industrial ha alcanzadoun elevado grado de madurez, y la compra e instalación de robots industriales en los entornos productivos ha dejado de ser una aventura para convertirse en una opción razonable en muchos contextos de la automatización.
Aunque la apariencia de los robots industriales no ha cambiado significativamente y muchos modelos actuales tienen una estructura y funcionamiento similares, aunque a diferentesescalas, a aquel primer PUMA que Unimation entregó en 1978 al centro de tecnología de General Motors en Warren, Michigan, lo cierto es que tanto en los aspectos mecánicos como en el control y la programación, los avances han sido importantes aunque no espectaculares. Los robots actuales son más robustos, rápidos y fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior, y suprogramación se ha facilitado considerablemente.
Queda, no obstante, un largo camino por recorrer y en la tercera sección de este artículo intentaremos esbozar cuáles son previsiblemente las líneas futuras del desarrollo de la robótica, en el mundo y en nuestro entorno.
LA ROBÓTICA EN EL MUNDO
La principal fuente de información sobre la situación de la robótica en el mundo y sus previsionesinmediatas es la publicación "World Robotics" (1) realizada conjuntamente por la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (UN/ECE) y la Federación Internacional de Robótica (IFR). Esta última recopila anualmente la información de los países más significativos desde el punto de vista de la robótica a través de las asociaciones nacionales de robótica de dichos países que son miembros de la...
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