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4.3 FUNCIONAMIENTO BASICO DEL PLC.

Los controladores lógicos programables o PLC (Programmable Logic Controller  En sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados enautomatización industrial. Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas decontrol basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional. Hoy en día, los PLC's no sólo controlanla lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control,tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). Su estructura básica son dos o más planos de puertas lógicas, normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuadapara que hagan la función lógica requerida. Suelen programarse con lenguaje en escalera ó también con bloques de funciones. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs. Los PLC'sactuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras enredes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Existen varios lenguajes deprogramación, tradicionalmente los más utilizados son el diagrama de escalera (lenguaje ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programación por estados, aunque se han incorporadolenguajes mas intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediantes simples diagramas de flujo más fáciles de interpretar y mantener. Un lenguaje más reciente, preferido por losinformáticos y electrónicos, es el FBD (en ingles Function Block Diagram) que emplea compuertas lógicas y bloques con distintas funciones conectados entres sí. En la programación se pueden incluir diferentes...