4675072 Modelado de sistemas electricos analogos electromecanicos y de nivel de liquido

FACULTAD DE INGENIERIA. DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO. CICLO 02-2008. Modelado de sistemas elctricos, anlogos, electromecnicos y de nivel de lquido. CATEDRTICA Ing. Mara Celia Parada Daz. ALUMNOS Aarn Herbert Anbal Pineda Cantarero PC040337 GRUPO TEORICO 02 CIUDADELA DON BOSCO, 14 DE JULIO DEL 2008. Indice Introduccin 3 Sistemas elctricos 4Impedancia complejas 4 funciones de transferencia de elementos en cascada 5 funciones de transferencia de elementos en cascada sin carga 6 elementos pasivos y elementos activos 6 amplificadores operacionales 6 Sistema electrico en serie 9 Sistema electrico en paralelo 10 sistemas anlogos 11 analoga mecnica elctrica 11 analoga fuerza voltaje 12analoga fuerza corriente 12 sistemas electromecnicos 13 servomotores de CD 13 controles de armadura de servomotores de CD 13 control electrnico de movimiento de servomotores de CD 14 sistemas de nivel de lquido 17 resistencia y capacitancia de sistemas de nivel de lquido 18 sistemas de nivel de lquido con interaccin 20 Bibliografa 22 Introduccin En elpresente documento se presentan otros sistemas anlogos que no se incluye dentro del pensum que son que son el electrico, mecnico, electromecnicos y de nivel de lquido. Se comienza analizando los sistemas electricos los cuales son los sistemas que mas se han estudiado, pero tambien se puede ver que existe cierta analoga entre los diferentes modelos ya sean estos de nivel de lquido, mecnicos, etc. Enla analoga se puede observar que el comportamiento de dos sistemas de modelos muy diferentes como es el caso de la relacin hecha entre el un sistema elctrico y un sistema mecnico, donde el comportamiento es el mismo y poseen tres cantidades genricas que se estudiaran en su capitulo correspondiente. Se finaliza con los sistemas de nivel de lquido que poseen dos caracteristicas anlogas a los dossistemas que se vern primeramente que son el elctrico y el mecnico, en el caso del sistema de nivel de lquido se presentan la capacitancia y la resistencia, variables presentes en el sistema electrico y mecnico. Sistemas elctricos Otro de los sistemas que con frecuencia aparecen en los lazos de control son los que involucran variables elctricas. Aunque el nmero de componentes elctricos es inmenso,por lo general se puede considerar un conjunto bsico compuesto por los elementos que aparecen en la tabla 1.3 en donde tambin se incluye las expresiones que relacionan las variables de voltaje y corriente en los dispositivos. Las ecuaciones de equilibrio que gobiernan el comportamiento de los sistemas elctricos son conocidas como las leyes de Kirchhoff de voltaje y corriente (LKV y LKC) las cualesestablecen lo siguiente Ley de Voltaje de Kirchhoff (LKV) La suma algebraica de las caidas de tensin a lo largo de un trayectoria cerrada es cero. Ley de corrientes de Kirchhoff (LKC ) La suma algebraica de las corrientes en un nodo es igual a cero. Ambas leyes pueden ser usadas de manera combinada para determinar el conjunto de ecuaciones integro-diferenciales necesarias para predecir elcomportamiento de un sistema elctrico. Normalmente cuando se analiza un circuito elctrico en serie se usa la LVK mientras cuando se trata de un circuito elctrico en paralelo se emplea la LCK. En cualquier texto de anlisis de circuitos se pueden encontrar las particularidades de cada uno de los circuitos mencionados. Aqu nicamente mencionaremos que en un circuito elctrico en serie circula la mismacorriente por todos los lementos del arreglo mientras que el voltaje se encuentra repartido entre los elementos (figura 1.1a). por otro lado, en un circuito elctrico en paralelo todos los elementos tiene el mismo voltaje en sus terminales mientras que la corriente se distribuye entre todos los elementos (figura 1.1b). En la figura 1.12 las Zs pueden ser cualquiera de los elementos dados en la tabla...