49553011 MTODOS ELECTRONEUMTICOS 2

Equipos Hidráulicos y Neumáticos
MÉTODO PARA DISEÑO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS.

1. Nombre del proyecto.
2. Descripción del proyecto.- (descripción de movimientos, Presión, tiempo y condiciones a
realizar, longitudes necesarias, tareas a realizar, etc.)
3. Croquis de situación.- (una vez fijo el problema de mando con todas sus exigencias, hay que
confeccionar un plano de situación. Este planorepresenta la disposición mecánica del sistema,
de forma muy simplificada. Todos los elementos de accionamiento (cilindros) y los elementos
de mando que se conozcan previamente (censores).
4. Diagramas.- para circuitos secuénciales; espacio-fase, espacio-tiempo, diagrama de
movimientos, ecuación de movimientos (la sucesión de pasos de los diferentes movimientos
secuénciales se representa por medio de undiagrama en el que el eje de las ordenadas
representa el desplazamiento y el de las absisas las fases o tiempo.
5. Asignación de los elementos de señal. (se asignan los sensores de final de carrera en el
diagrama).
6. Circuito.
Circuito de potencia: Se colocan las válvulas solenoides en el lado inferior
derecho de las líneas de corriente.
Circuito de control en base al método:
o
o
o
oSecuencial
Cascada
Paso a paso mínimo
Paso a paso máximo

7. Condiciones adicionales. (en este punto se anexan al circuito las condiciones tales como:
ciclo manual, ciclo automático, ciclo único, ciclo continuo, paro de emergencia, reset, etc.)
8. Limitación. (las limitaciones propias de cada método)

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

Equipos Hidráulicos y Neumáticos
MÉTODO SECUENCIAL ELÉCTRICO.
Circuito dePotencia.
1. Dibujar cilindros
2. Dibujar válvulas de control. (monoestables ó biestables)
3. Indicar los finales de carrera, se usen o no se usen (sa0, sa1)
S = censor de contacto
B = censor sin contacto
a = cilindro de simple o doble efecto.
0 = cilindro dentro
1 = cilindro fuera
4. Este método se basa en el diagrama, espacio-fase, espacio-tiempo, diagrama de movimientos y
ecuación demovimientos.
Circuito de Control.
5. Dibujar líneas colectoras de voltaje (24vcd, 0vcd)
6. Conectar del lado derecho del circuito los elementos de potencia (bobinas de las
electroválvulas), unir siempre directamente las bobinas, pilotos, etc., a la línea de conexión
inferior, que será la línea común (0 vcd).
7. Conectar basándose en la secuencia de los elementos emisores de señal censores de manera
directa oindirecta a través de Kn, representar verticalmente todas las conexiones entre las
líneas colectoras.
8. Agregar condiciones adicionales (ciclo manual, ciclo automático, ciclo único, ciclo continuo,
paro de emergencia, reset, etc.)
9. Representar todos los elementos en estado de reposo, en caso contrario se debe especificar
claramente con una flecha.
10. Unificar por letras y cifras los elementosde conmutación Kn y todo el aparellaje en general.
11. Limitación. (la colocación de rodillos abatibles como máximo hasta tres debido a la ausencia
de señales e imprecisión en la activación).

Ejemplo: Transposición de paquetes.
Los paquetes que llegan sobre un tren de rodillos han de quedar elevados por un cilindro neumático y
son empujados sobre otro tren mediante un segundo cilindro. El retornodel cilindro B no debe
realizarse sino hasta que el cilindro A haya alcanzado la posición final trasera. La señal de arranque ha
de ser emitida por un pulsador manual para cada ciclo de trabajo.

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

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Croquis de situación.

Solución método secuencial.
SA1

B

50%

50%

50%

SA0

4

2

5

3

Y1

Y2

1

4

2

5

3

Y3

SB1

Y4

1
+24V

SB050%

A

1
2

3

SA1

4

SB1

5

SA0

6

7

K1
K3

K2

8

K4

SB0

Y3

Y1
K2

K1

K3

K4

Y2

0V

5

7

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

6

8

Y4

Equipos Hidráulicos y Neumáticos
Tarea n.1 Para entregar el próximo Lunes 18 de Octubre.
Dispositivo para cizallar (mando con movimientos paralelos)
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. La alimentación tendrá lugar por el...